Carel pRack pR100 and pR300

Régulateur de centrale frigorifique

Le Carel pRack pR100 et son successeur le pR300 commandent les compresseurs et les ventilateurs de condenseur d’une centrale frigorifique. Avec le protocole de supervision réglé sur MODBUS SLAVE, ils sont compatibles avec EpiSensor Edge en Modbus RTU via une interface Modbus ZMB-31. Le profil Modbus d’EpiSensor lit les pressions d’aspiration et de condensation, la surchauffe et les températures d’aspiration, de refoulement et d’huile, qui montrent l’effort fourni par la centrale.

Carel pRack pR300
  • Modbus RTU

Régulateur de centrale frigorifique

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compatibilité

Compatible avec EpiSensor Edge en Modbus RTU via une interface Modbus ZMB

Carel documente sur le pRack un port de supervision au protocole sélectionnable, dont MODBUS SLAVE, avec l’adresse 196 et 19200 bit/s par défaut. Sur le pR300, il s’agit du port BMS2 sur la borne J25 de la carte principale, ou d’une carte PCOS004850 dans BMS1. Un ZMB-31 raccordé à ce port lit la centrale et transmet les valeurs au Gateway exécutant Edge. Les adresses proviennent du profil Modbus d’EpiSensor pour le pRack.

Carel fournit sur demande la liste complète des variables de supervision du pRack : les six points de départ proviennent donc du profil d’EpiSensor ; comparez une fois la pression d’aspiration à l’afficheur du pRack. Les unités choisies à la mise en service de la centrale (barg et °C, ou psig et °F) fixent les unités. Les consignes et la commande des compresseurs et des ventilateurs restent l’affaire du frigoriste.

Connectez-le avec

Pour un pR300 sur son port BMS2 (J25), ou un pR100 ou un pR300 équipé d’une carte PCOS004850 dans BMS1

  • Modbus
  • Sans fil
  • Edge
  • Plateformes
Régulateur de centrale frigorifique
Interface
Gateway
Edge
Sortie
pRack pR100 and pR300Port BMS2 J25 du pRack (E-, E+, GND) ou carte PCOS004850
ZMB-31Modbus RTU vers le réseau sans fil EpiSensor
ZGW-20 GatewayHéberge Edge localement
EpiSensor EdgeClient Modbus + table de registres
Plateforme du clientMQTT · API · fichiers
Modbus RTU · RS-485
Sans fil EpiSensor
S’exécute localement
Données transmises en option
Réglez le protocole de supervision sur MODBUS SLAVE sur l’écran Fca01 (ou Fca02 pour le second port) et notez l’adresse, 196 par défaut. Raccordez J25 E+, E- et GND, ou la carte PCOS004850, au ZMB-31 et interrogez à 19200 bit/s. Ne touchez pas à un port déjà utilisé par pRack Manager ou par un superviseur CAREL : utilisez l’autre. La sortie vers une plateforme du client est facultative ; Edge reste le système d’enregistrement local.

Spécifications

Le manuel du pR300 de Carel décrit un régulateur de centrale programmable en versions matérielles S, M, D et L, avec un terminal pGDE externe ou un afficheur intégré. Il gère jusqu’à 12 compresseurs scroll ou à pistons par ligne, jusqu’à deux compresseurs à vis sur la ligne 1 et jusqu’à 16 ventilateurs par ligne, avec des variateurs sur les lignes d’aspiration et de condensation.1

Alimentation
24 Vac (+10/−15 %) ou 28 à 36 Vdc1
Unités
Température en °C ou °F ; pression en barg ou psig, choisie à la mise en service, chaque pression étant aussi convertie en température1
Lignes et compresseurs
Jusqu’à 2 lignes d’aspiration et 2 lignes de condensation ; jusqu’à 12 compresseurs et 16 ventilateurs par ligne1
Ports de supervision (pR300)
Carte BMS1 (PCOS004850 RS485) ; BMS2 sur J25, esclave RS485 à isolation optique, connecteur débrochable 3 broches, jusqu’à 1000 m1
Réglages de supervision
Écran Fca01 : adresse 196 (0 à 207), protocole pRACK MANAGER par défaut ou MODBUS SLAVE, 19200 bit/s (1200 à 19200)1
Dimensions
SMALL 13 modules DIN, 110 x 227,5 x 60 mm ; MEDIUM et LARGE 18 modules DIN, 110 x 315 x 60 mm1
Température de fonctionnement
−40 à 70 °C sans terminal intégré, 90 % HR sans condensation1
Protection en façade
IP40 en façade, ou IP20 sur les modèles avec port USB ou module Ultracap1

interface

Cette carte de registre s'applique au pRack pR100 et pR300. pR300T A son propre interface et est non couvert ici.

Paramètres de communication

Protocol
MODBUS SLAVE, selected on screen Fca01; the default is pRACK MANAGER
Serial port
BMS2 on terminal J25 of the pR300 main board (E-, E+, GND), or the BMS1 card PCOS004850
Unit address
196 by default, 0 to 207
Baud rate
19200 bit/s by default, 1200 to 19200
Parity and stop bits
Not stated by Carel; EpiSensor's Modbus profile uses no parity and 1 stop bit
Lire avec
FC03 (registres de maintien)
Adresses
Les adresses PDU basées sur zéro, comme envoyées sur le bus
Itinéraire vers Edge
ZMB-31 sur le port BMS réglé sur MODBUS SLAVE. Le pR300 est l’évolution du pR100 et en conserve les réglages de supervision.

d'après Manuel d’utilisation du pRack pR300 +0300025EN rel. 1.5, 17.02.20201 et Profil Modbus EpiSensor pour le Carel pRack3.

Table des registres

Télécharger
PointAdresseHexadécimalFormatÉchelleunité
Suction pressure 1 0x0001 INT16 ×0.1 barg
Suction temperature, probe 1 4 0x0004 INT16 ×0.1 °C
Suction superheat 5 0x0005 INT16 ×0.1 K
Condensing pressure 7 0x0007 INT16 ×0.1 barg
Discharge temperature, probe 2 10 0x000A INT16 ×0.1 °C
Oil temperature, probe 3 21 0x0015 INT16 ×0.1 °C

Télécharger la table des registres du pR100 and pR300 au format CSV

appréciation

pRack pR100 et pR300 sur un port BMS réglé sur MODBUS SLAVE, valeurs de la ligne 1 issues du profil Modbus d’EpiSensor. Les alarmes, les états des compresseurs, la ligne 2 et le pR300T exigent la liste des variables de Carel.

InteropérabilitéSoutenu avec des conditions
Carel documente MODBUS SLAVE avec son adresse et son débit. La liste des variables est fournie sur demande : la table de départ provient donc du profil d’EpiSensor.13
précisionSoutenu avec des conditions
Les transmetteurs et les sondes de la centrale sont ceux du régulateur. Les unités suivent le choix barg ou psig fait à la mise en service, auquel le modèle doit correspondre.1
sécuritéPas encore évalué
Le manuel décrit des mots de passe Utilisateur, Service et Constructeur sur le terminal, mais aucune protection du port de supervision.1
fiabilitéSoutenu avec des conditions
BMS2 est à isolation optique sur la carte principale du pR300. Edge horodate chaque lecture : une perte du port apparaît comme une absence de données.1
rudesseBien soutenu
Fonctionne de −40 à 70 °C sans le terminal intégré, pour un montage sur rail DIN dans l’armoire de la centrale.1
ÉvolutivitéSoutenu avec des conditions
Un régulateur couvre jusqu’à deux lignes d’aspiration et deux lignes de condensation. La ligne 2 et les valeurs par compresseur exigent la liste des variables de Carel.1
Cycle de vieSoutenu avec des conditions
Carel publie le manuel du pR300 (rel. 1.5, 2020) comme l’évolution du pR100. Consignez la version logicielle, car la liste des variables en dépend.12

Modèle Edge

Ce fichier JSON fournit la table des registres. Si vous l’appliquez à un compteur existant, sa liste de capteurs est remplacée, mais sa connexion au site, son ID d’unité et son état d’activation sont conservés.

modèleconnexionPointsversionMis à jourtélécharger
pR100 and pR300 Carte BMS1 PCOS004850, BMS2 sur J25 (pR300), MODBUS SLAVE sélectionné sur Fca01, adresse 196, 19200 bit/s 6 1.0.0 télécharger

Les téléchargements nécessitent un compte connecté avec un accès de téléchargement Edge.

Utilisez le modèle dans Edge

  1. Importer le fichier JSON

    Dans Edge, ouvrez Paramètres, puis Appareils et modèles. Choisissez Importer JSON et sélectionnez le fichier téléchargé. Vérifiez que le modèle et le nom du modèle importé correspondent à votre appareil.

  2. Charger la table des registres du compteur

    Pour un nouvel appareil Modbus, choisissez « Charger un modèle » avant de saisir le fabricant ou le modèle. Cette action renseigne ces champs et la liste des registres. Définissez le nom, la connexion au site et l’ID d’unité, vérifiez si l’interrogation est activée, puis testez avant d’enregistrer. Pour un appareil existant, appliquez le modèle uniquement à la référence exacte : sa liste de capteurs sera remplacée, mais sa connexion, son ID d’unité et son état d’activation seront conservés.

  3. Tester une lecture

    Dans l’assistant, utilisez Tester et comparez une valeur connue à l’affichage du compteur. Vérifiez l’unité, le signe et l’échelle, puis confirmez que les horodatages continuent de progresser. Ces premières tables sont en lecture seule et les exports restent désactivés tant que vous ne les configurez pas.

Configuration

Lire la pression d’aspiration de la ligne 1

Le profil Modbus d’EpiSensor place la pression d’aspiration au registre de maintien 1, sous forme de valeur signée en dixièmes.

PDU de requête
03 00 01 00 01, envoyée à l’adresse 196 (0xC4)
Adresse
1 en décimal = 0x0001, en base zéro, un registre
Décodage
Entier signé 16 bits, divisé par 10 : une réponse synthétique 00 23 vaut 35, soit 3,5 barg
Comparer avec
La pression d’aspiration sur l’afficheur du pRack ou le terminal pGDE, en barg ou en psig selon la mise en service

Acceptation : Validez la table lorsque la pression d’aspiration concorde avec l’afficheur. Les octets de réponse sont un exemple, et non une réponse capturée. Une valeur proche de zéro alors que la centrale tourne signifie en général que le port est encore réglé sur pRACK MANAGER ou que l’adresse est fausse.

  1. Choisir un port de supervision libre

    Vérifiez quel port est occupé par pRack Manager ou par un superviseur existant. Utilisez l’autre : BMS2 sur J25 d’un pR300, ou une carte PCOS004850 dans BMS1.

  2. Sélectionner MODBUS SLAVE

    Sur l’écran Fca01 (ou Fca02 pour le second port), réglez le protocole sur MODBUS SLAVE, conservez ou réglez l’adresse (196 par défaut) et le débit (19200 bit/s).

  3. Raccorder le port à un ZMB-31

    Raccordez E+, E- et GND au ZMB-31 avec une paire torsadée blindée et terminez le bus. Réglez le ZMB à 19200 bit/s, 8 bits de données, sans parité et 1 bit d’arrêt.

  4. Lire une fois la pression d’aspiration

    Lisez le registre de maintien 1 avec la fonction FC03 à l’adresse 196 et divisez par 10. Comparez la valeur à la pression d’aspiration affichée par le pRack, dans les unités de la centrale.

  5. Ajouter les autres points

    Importez le modèle et vérifiez les unités de la centrale. Nommez chaque point d’après sa ligne, par exemple aspiration ligne 1, et demandez à Carel la liste des variables pour tout le reste.

  6. Mesurer l’alimentation de la centrale

    Installez un ZEM-65 ou un ZDR-2X sur l’alimentation électrique de la centrale pour qu’Edge puisse rapprocher l’énergie des pressions d’aspiration et de condensation.

Questions fréquentes

Pourquoi le pRack ne répond-il pas en Modbus dès la sortie d’usine ?
Sur les pR100 et pR300, le protocole de supervision vaut par défaut pRACK MANAGER. Sélectionnez MODBUS SLAVE sur l’écran Fca01 (ou Fca02) et conservez l’adresse, 196 par défaut.12
Où trouver la liste complète des variables Modbus du pRack ?
Selon les manuels des pR100 et pR300 de Carel, la liste complète des variables de supervision, avec les adresses et les descriptions, est fournie sur demande. Demandez à Carel ou au constructeur de la centrale la liste correspondant au logiciel installé.12
Quel ZMB utiliser sur un pRack ?
Un ZMB-31, puisqu’une centrale n’a pas besoin d’une sonde propre. Chaque ZMB lit 8 registres Modbus ou plus, et jusqu’à 16 ou plus selon le modèle : les six points de départ tiennent sur un seul.4

Sources

  1. Manuel d’utilisation du pRack pR300 +0300025EN rel. 1.5, 17.02.2020 (s’ouvre dans un nouvel onglet) Carel
  2. Manuel d’utilisation du pRack pR100 +0300011EN rel. 1.3, 10.11.2015 (s’ouvre dans un nouvel onglet) Carel
  3. Profil Modbus EpiSensor pour le Carel pRack (s’ouvre dans un nouvel onglet) EpiSensor
  4. Fiche technique de l’interface Modbus ZMB-3X EPI-195-00 (s’ouvre dans un nouvel onglet) (PDF) EpiSensor

Lecture complémentaire

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