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Calcola o verifica il CRC-16 di un frame Modbus RTU oppure l'LRC di un frame Modbus ASCII e osserva il significato dei singoli byte.
Aggiungi C5 CD per inviare questo frame. Se incolli un frame che contiene già il suo CRC, il valore viene verificato.
Lettura registri holding, richiesta
| Byte | Campo | Valore | Significato |
|---|---|---|---|
| 01 | Indirizzo dell'unità | 1 | Il server a cui è destinato il frame, o da cui proviene |
| 03 | Funzione | 0x03 | Lettura registri holding |
| 00 00 | Indirizzo iniziale | 0 | Registro holding 40001, indirizzo di protocollo 0x0000 |
| 00 0A | Quantità | 10 | 10 registri holding; la risposta contiene 20 byte di dati |
| C5 CD | CRC-16 | 0xCDC5 | Byte meno significativo per primo |
Frame completo
01 03 00 00 00 0A C5 CD0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0A, 0xC5, 0xCD01030000000AC5CD:01030000000AF2Il registro parte da 0xFFFF. Ogni byte viene combinato con XOR al suo byte meno significativo; il registro viene poi spostato a destra otto volte, applicando XOR con 0xA001 ogni volta che esce un bit pari a 1.
| Byte | Valore | Registro successivo |
|---|---|---|
| 1 | 01 | 0x807E |
| 2 | 03 | 0x2140 |
| 3 | 00 | 0xF020 |
| 4 | 00 | 0xD8F1 |
| 5 | 00 | 0x8419 |
| 6 | 0A | 0xCDC5 |
Il registro termina a 0xCDC5 e viene trasmesso con il byte meno significativo per primo: C5 CD.
Byte CRC, nell'ordine di trasmissione
C5 CD
Richiesta Lettura registri holding a unità 1.
Controlla i valori per vedere un risultato.
Modbus invia per primo il byte meno significativo del CRC.
CRC starts at 0xFFFFXOR each byte, shift eight times using polynomial 0xA001transmit CRC low byte first
Il CRC-16 Modbus di 01 03 00 00 00 0A è 0xCDC5, trasmesso con il byte meno significativo per primo come C5 CD.
Suggerimento: Incolla un frame direttamente da una cattura seriale, CRC compreso. Se il codice funzione determina la lunghezza, gli ultimi byte vengono verificati e il risultato indica se il valore corrisponde.
Ogni frame Modbus RTU termina con un CRC a 16 bit calcolato su tutti i byte precedenti e trasmesso con il byte meno significativo per primo. Un dispositivo che rileva un CRC diverso scarta il frame senza rispondere: un CRC errato si manifesta quindi come timeout, non come risposta di eccezione. Modbus ASCII usa un LRC di un byte. Il calcolatore determina entrambi i valori di verifica e mostra il frame byte per byte.
Partenza 0xFFFF; per ogni byte: XOR, poi 8 × (spostamento a destra; se esce un bit pari a 1, XOR 0xA001)
Inizializza il registro a 0xFFFF. Applica XOR tra il primo byte e il byte meno significativo del registro, poi sposta il registro a destra otto volte, applicando XOR con 0xA001 dopo ogni spostamento che fa uscire un bit pari a 1. Ripeti per ogni byte, dall'indirizzo dell'unità all'ultimo byte dei dati.
CRC 0x8776 → trasmesso come 76 87
Il CRC è l'unico campo di un frame Modbus trasmesso con il byte meno significativo per primo. Gli altri campi, inclusi indirizzi e valori dei registri, vengono trasmessi con il byte più significativo per primo.
LRC = (0x100 − (somma dei byte modulo 0x100)) modulo 0x100
Somma i byte di indirizzo, funzione e dati, ignora l'eventuale riporto oltre gli 8 bit e calcola il complemento a due. L'LRC viene trasmesso come due caratteri esadecimali dopo i dati e prima di CR LF.
Unità 0x11 (17), funzione 03, indirizzo iniziale 0x006B, tre registri: è la richiesta della guida alla linea seriale Modbus. Il suo CRC è 0x8776, trasmesso come 76 87; il frame completo è quindi 11 03 00 6B 00 03 76 87.
Byte CRC, nell'ordine di trasmissione 76 87 Apri nella calcolatrice
0x11 + 0x03 + 0x00 + 0x6B + 0x00 + 0x03 = 0x82. Il suo complemento a due è 0x7E: l'LRC è quindi 7E e la riga è :1103006B00037E, seguita da CR LF.
Byte LRC 7E Apri nella calcolatrice
Una cattura seriale contiene 01 03 00 00 00 0A C5 CD. Inserendo i primi sei byte si ottiene C5 CD, identico agli ultimi due byte acquisiti: il valore di verifica di questo frame corrisponde. Se sono diversi, controlla cablaggio, terminazione e interferenze prima del dispositivo.
Byte CRC, nell'ordine di trasmissione C5 CD Apri nella calcolatrice
Richieste delle unità 1 e 17, con il CRC nell'ordine di trasmissione e l'LRC Modbus ASCII.
| Frame (esad.) | CRC-16 trasmesso | LRC |
|---|---|---|
| 01 03 00 00 00 01 | 84 0A | FB |
| 01 03 00 00 00 0A | C5 CD | F2 |
| 01 04 00 00 00 02 | 71 CB | F9 |
| 01 06 00 01 00 03 | 98 0B | F5 |
| 11 03 00 6B 00 03 | 76 87 | 7E |
| 11 10 00 01 00 02 04 00 0A 01 02 | C6 F0 | CB |
Quest'ordine deriva dal calcolo del CRC con spostamento a destra, a partire dal bit meno significativo. La specifica della linea seriale Modbus richiede il byte meno significativo prima di quello più significativo. Sono corretti sia uno strumento che mostra 0x8776 sia un frame che termina con 76 87.
Il dispositivo scarta il frame senza rispondere; il client raggiunge il timeout. Un CRC errato non produce una risposta di eccezione. Errori CRC ripetuti possono indicare problemi di terminazione, polarizzazione, messa a terra o posa dei cavi.
No. Modbus TCP si affida ai controlli di integrità di TCP e usa un'intestazione MBAP al posto del CRC. Un gateway tra TCP e RTU aggiunge o rimuove il CRC.
CRC-16/MODBUS: polinomio 0x8005 nella forma riflessa (0xA001), valore iniziale 0xFFFF, senza XOR finale.
Un ZMB costruisce e verifica autonomamente i frame RTU. Interroga localmente il dispositivo Modbus su RS-485, poi invia i dati al Gateway attraverso la rete radio mesh.
