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Cerca un codice funzione o di eccezione Modbus pubblico, oppure inserisci una risposta come 83 02 per identificare la richiesta non riuscita e la causa.
Eccezione 0x02
Indirizzo dati non consentito
Controlla i valori per vedere un risultato.
Il primo byte è il codice funzione della richiesta più 0x80; il secondo è il codice di eccezione.
Codice funzione della risposta di eccezione = codice funzione della richiesta + 0x80
La risposta 83 02 indica che la richiesta 0x03 Leggere i registri holding non è riuscita con l’eccezione 0x02, Indirizzo dati non consentito.
Suggerimento: L'assenza di risposta non è un'eccezione. Controlla il cablaggio, l'identificativo dell'unità, la velocità, la parità e la terminazione prima della mappa dei registri.
Quando un dispositivo Modbus riceve una richiesta che non può eseguire, risponde con un'eccezione: il codice funzione con il bit più significativo impostato a 1 (codice + 0x80), seguito da un codice di eccezione di un byte. 83 02 significa che una richiesta Read Holding Registers (0x03) non è riuscita con l'eccezione 02, Illegal Data Address. Inserisci sopra i byte della risposta per decodificarli.
funzione della risposta = funzione della richiesta + 0x80
Una risposta normale ripete il codice funzione della richiesta. Un'eccezione imposta il bit più significativo: 0x03 diventa 0x83 e 0x10 diventa 0x90. Sottrai 0x80 per trovare la richiesta non riuscita.
01 funzione · 02 indirizzo · 03 valore · 04 errore del dispositivo
01 Illegal Function: il dispositivo non supporta la richiesta. 02 Illegal Data Address: l'indirizzo o l'intervallo richiesto non è disponibile. 03 Illegal Data Value: un valore nella richiesta non è accettato. 04 Server Device Failure: il dispositivo ha avuto un errore nell'esecuzione. Sono i nomi delle eccezioni nella specifica Modbus.
FC16 = 16 decimale = 0x10
I manuali usano entrambe le notazioni. Il campo sopra interpreta un numero senza prefisso come decimale se corrisponde a una funzione: 16 indica Write Multiple Registers. Mostra anche l'eventuale interpretazione esadecimale; scrivi 0x16 se intendi esplicitamente quest'ultima.
L'assenza di risposta non è un'eccezione. Un timeout può dipendere dal cablaggio, dall'identificativo dell'unità, dalla velocità, dalla parità, dalla terminazione o da un frame scartato per un CRC errato. Solo un dispositivo che ha interpretato il frame può inviare un'eccezione.
Sottrai 0x80 da 0x83 e ottieni 0x03, Read Holding Registers. L'eccezione 02, Illegal Data Address, indica che il dispositivo non dispone dei registri richiesti. Una causa comune è uno scarto di un registro dovuto a un riferimento come 40001, oppure una lettura oltre la fine di un blocco. Il convertitore di indirizzi Modbus aiuta nel primo caso.
Eccezione 0x02 Indirizzo dati non consentito Apri nella calcolatrice
0x90 − 0x80 = 0x10, Write Multiple Registers, e 03 corrisponde a Illegal Data Value. Il dispositivo ha ricevuto il frame, ma ha rifiutato un valore: per esempio un setpoint fuori intervallo, un numero di registri che non corrisponde al numero di byte oppure una scrittura in un blocco di sola lettura.
Eccezione 0x03 Valore dati non consentito Apri nella calcolatrice
In decimale, la funzione 16 è Write Multiple Registers e viene trasmessa come 0x10. In esadecimale, 0x16 indica Mask Write Register, una richiesta diversa. Quando un manuale riporta «FC16», intende il valore decimale.
Funzione 16 (0x10) Scrivere più registri Apri nella calcolatrice
Codici funzione pubblici comuni in decimale ed esadecimale e primo byte restituito da un dispositivo quando la richiesta non riesce.
| Funzione | Nome | Hex | Risposta di eccezione |
|---|---|---|---|
| 1 | Leggere le bobine | 0x01 | 0x81 |
| 2 | Leggere gli ingressi discreti | 0x02 | 0x82 |
| 3 | Leggere i registri holding | 0x03 | 0x83 |
| 4 | Leggere i registri di ingresso | 0x04 | 0x84 |
| 5 | Scrivere una bobina | 0x05 | 0x85 |
| 6 | Scrivere un registro | 0x06 | 0x86 |
| 15 | Scrivere più bobine | 0x0F | 0x8F |
| 16 | Scrivere più registri | 0x10 | 0x90 |
| 22 | Scrivere un registro con maschera | 0x16 | 0x96 |
| 23 | Leggere e scrivere più registri | 0x17 | 0x97 |
| 43 | Trasporto di interfaccia incapsulata | 0x2B | 0xAB |
Nessuna riga corrisponde a quel filtro.
Funzioni pubbliche definite nella versione V1.1b3. La presenza nell’elenco non dimostra che un dispositivo specifico le implementi.
| Codice | Funzione | Accesso ai dati | Limite della richiesta nel protocollo | Ambito del trasporto |
|---|---|---|---|---|
| 0x01 | Leggere le bobine | Leggere bobine · bit | Da 1 a 2.000 bobine contigue | Protocollo applicativo |
| 0x02 | Leggere gli ingressi discreti | Leggere ingressi discreti · bit | Da 1 a 2.000 ingressi contigui | Protocollo applicativo |
| 0x03 | Leggere i registri holding | Leggere registri holding · parole da 16 bit | Da 1 a 125 registri contigui | Protocollo applicativo |
| 0x04 | Leggere i registri di ingresso | Leggere registri di ingresso · parole da 16 bit | Da 1 a 125 registri contigui | Protocollo applicativo |
| 0x05 | Scrivere una bobina | Scrivere una bobina · bit | Esattamente una bobina | Protocollo applicativo |
| 0x06 | Scrivere un registro | Scrivere un registro holding · parola da 16 bit | Esattamente un registro | Protocollo applicativo |
| 0x07 | Leggere lo stato delle eccezioni | Leggere otto uscite di stato definite dall’implementazione | Nessun dato nella richiesta | Solo collegamento seriale |
| 0x08 | Diagnostica | Diagnostica della comunicazione secondo la sottofunzione | Secondo la sottofunzione | Solo collegamento seriale |
| 0x0B | Leggere il contatore degli eventi di comunicazione | Leggere lo stato della comunicazione e il numero di eventi | Nessun dato nella richiesta | Solo collegamento seriale |
| 0x0C | Leggere il registro degli eventi di comunicazione | Leggere lo stato della comunicazione, i contatori e i byte degli eventi | Nessun dato nella richiesta | Solo collegamento seriale |
| 0x0F | Scrivere più bobine | Scrivere bobine contigue · bit | Da 1 a 1.968 bobine contigue | Protocollo applicativo |
| 0x10 | Scrivere più registri | Scrivere registri holding contigui · parole da 16 bit | Da 1 a 123 registri contigui | Protocollo applicativo |
| 0x11 | Leggere l’identificativo del server | Leggere l’identità specifica del dispositivo e lo stato di funzionamento | Nessun dato nella richiesta | Solo collegamento seriale |
| 0x14 | Leggere i registri di file | Leggere uno o più gruppi di registri di file | Da 7 a 245 byte nella richiesta | Protocollo applicativo |
| 0x15 | Scrivere i registri di file | Scrivere uno o più gruppi di registri di file | Da 9 a 251 byte nella richiesta | Protocollo applicativo |
| 0x16 | Scrivere un registro con maschera | Modificare i bit di un registro holding | Esattamente un registro | Protocollo applicativo |
| 0x17 | Leggere e scrivere più registri | Scrivere registri holding e poi leggerli | Leggere da 1 a 125; scrivere da 1 a 121 registri | Protocollo applicativo |
| 0x18 | Leggere la coda FIFO | Leggere il contatore FIFO e i registri dei valori | Il contatore FIFO restituito non supera 31 | Protocollo applicativo |
| 0x2B | Trasporto di interfaccia incapsulata | Invocare un’interfaccia definita da MEI | Tipi MEI pubblici 0x0D e 0x0E | Protocollo applicativo |
Fonte: MODBUS Application Protocol Specification, V1.1b3
Le quattro tabelle dati primarie di Modbus. La mappatura nella memoria del dispositivo e l’eventuale sovrapposizione tra tabelle dipendono dall’implementazione.
| Oggetto | Elemento | Accesso nel protocollo | Principali funzioni pubbliche |
|---|---|---|---|
| Bobine | Un bit | Lettura e scrittura | 0x01 lettura · 0x05/0x0F scrittura |
| Ingressi discreti | Un bit | Sola lettura | 0x02 lettura |
| Registri di ingresso | Parola da 16 bit | Sola lettura | 0x04 lettura |
| Registri holding | Parola da 16 bit | Lettura e scrittura | 0x03 lettura · 0x06/0x10/0x16/0x17 scrittura |
Fonte: MODBUS Application Protocol Specification, V1.1b3
Codici restituiti in una risposta di eccezione Modbus. Un timeout o un frame scartato per errore CRC o di parità non sono risposte di eccezione.
| Codice | Eccezione | Significato nel protocollo |
|---|---|---|
| 0x01 | Funzione non consentita | La funzione richiesta non è consentita per questo server o nel suo stato attuale. |
| 0x02 | Indirizzo dati non consentito | L’indirizzo iniziale, l’intervallo richiesto o la loro combinazione non sono consentiti per il server. |
| 0x03 | Valore dati non consentito | La struttura della richiesta contiene un valore che il server non può accettare; questo non descrive il valore applicativo memorizzato in un registro. |
| 0x04 | Errore del dispositivo server | Si è verificato un errore irreversibile mentre il server tentava di eseguire l’azione richiesta. |
| 0x05 | Conferma | Il server ha accettato una richiesta di programmazione speciale, ma necessita di più tempo per completarla. |
| 0x06 | Dispositivo server occupato | Il server sta eseguendo un comando di programmazione di lunga durata; il client può riprovare più tardi. |
| 0x08 | Errore di parità della memoria | Un controllo di coerenza dei registri di file non è riuscito usando la funzione 0x14 o 0x15 con il tipo di riferimento 0x06. |
| 0x0A | Percorso del gateway non disponibile | Un gateway non è riuscito ad assegnare un percorso interno dalla porta di ingresso all’uscita richiesta. |
| 0x0B | Il dispositivo di destinazione del gateway non ha risposto | Il gateway non ha ricevuto risposta dal dispositivo di destinazione. |
Fonte: MODBUS Application Protocol Specification, V1.1b3
Illegal Data Address: il dispositivo non dispone dell'indirizzo richiesto oppure l'indirizzo più il numero di registri supera l'intervallo disponibile. Verifica la convenzione degli indirizzi e la lunghezza della lettura.
Illegal Function: il dispositivo non supporta quel codice funzione oppure non lo supporta nel suo stato attuale. Molti contatori supportano solo alcune funzioni, spesso 03, 04 e 16.
Il dispositivo non ha interpretato la richiesta: identificativo dell'unità, velocità o parità errati, fili A e B invertiti, terminazione mancante o errore CRC. Solo un dispositivo che ha letto correttamente il frame risponde con un'eccezione. Il riferimento per terminazione e polarizzazione RS-485 tratta il cablaggio.
Sono eccezioni di un gateway. 0A, Gateway Path Unavailable, indica che il gateway non ha potuto instradare la richiesta; 0B, Gateway Target Device Failed to Respond, indica che il dispositivo dietro il gateway non ha risposto. Entrambe riguardano il percorso a valle del gateway, compreso il collegamento seriale.
Uno ZMB legge e scrive dispositivi Modbus RTU localmente e invia i dati al Gateway tramite la rete mesh wireless. Così si può integrare un contatore senza portare un cavo dati fino al quadro.
