Carel pRack pR100 and pR300

Controllore per centrali frigorifere

Il Carel pRack pR100 e il suo successore pR300 gestiscono i compressori e i ventilatori del condensatore di una centrale frigorifera. Con il protocollo di supervisione impostato su MODBUS SLAVE sono compatibili con EpiSensor Edge tramite Modbus RTU attraverso un'interfaccia Modbus ZMB-31. Il profilo Modbus di EpiSensor legge pressione di aspirazione e di condensazione, surriscaldamento e temperature di aspirazione, mandata e olio, che mostrano quanto lavora la centrale.

Carel pRack pR300
  • Modbus RTU

Controllore per centrali frigorifere

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Compatibilità

Compatibile con EpiSensor Edge tramite Modbus RTU con un'interfaccia Modbus ZMB

Carel documenta sul pRack una porta di supervisione con protocollo selezionabile, tra cui MODBUS SLAVE, indirizzo predefinito 196 e 19200 bit/s. Sul pR300 è la porta BMS2 sul morsetto J25 della scheda principale, oppure una scheda PCOS004850 in BMS1. Uno ZMB-31 collegato a questa porta legge la centrale e invia i valori al Gateway su cui funziona Edge. Gli indirizzi provengono dal profilo Modbus di EpiSensor per il pRack.

Carel fornisce su richiesta l'elenco completo delle variabili di supervisione del pRack, quindi i sei punti di partenza provengono dal profilo di EpiSensor; confronta una volta la pressione di aspirazione con il display del pRack. Le unità impostate alla messa in servizio della centrale (barg e °C, oppure psig e °F) determinano le unità. Setpoint e comando di compressori e ventilatori restano compito del frigorista.

Collegalo con

Per un pR300 sulla porta BMS2 (J25), oppure un pR100 o pR300 con una scheda PCOS004850 in BMS1

  • Modbus
  • Wireless
  • Edge
  • Piattaforme
Controllore per centrali frigorifere
Interfaccia
Gateway
Edge
Uscita
pRack pR100 and pR300Porta BMS2 J25 del pRack (E-, E+, GND) o scheda PCOS004850
ZMB-31Modbus RTU verso la rete wireless EpiSensor
ZGW-20 GatewayOspita Edge in locale
EpiSensor EdgeClient Modbus e mappa dei registri
Piattaforma del clienteMQTT · API · file
Modbus RTU · RS-485
Wireless EpiSensor
Funziona in locale
Invio facoltativo dei dati
Imposta il protocollo di supervisione su MODBUS SLAVE nella maschera Fca01 (o Fca02 per la seconda porta) e annota l'indirizzo, 196 per impostazione predefinita. Collega E+, E- e GND di J25, o la scheda PCOS004850, allo ZMB-31 e interroga a 19200 bit/s. Non toccare una porta già usata da pRack Manager o da un supervisore CAREL e usa l'altra. L'uscita verso una piattaforma del cliente è facoltativa; Edge rimane il sistema locale di riferimento.

Specifiche

Il manuale Carel del pR300 descrive un controllore programmabile per centrali nelle versioni hardware S, M, D e L, con display pGDE esterno o integrato. Gestisce fino a 12 compressori scroll o alternativi per linea, fino a due compressori a vite sulla linea 1 e fino a 16 ventilatori per linea, con inverter sulle linee di aspirazione e di condensazione.1

Alimentazione
24 Vac (+10/-15 %) o da 28 a 36 Vdc1
Unità
Temperatura in °C o °F; pressione in barg o psig, scelte all'avvio, con ogni pressione convertita anche in temperatura1
Linee e compressori
Fino a 2 linee di aspirazione e 2 di condensazione; fino a 12 compressori e 16 ventilatori per linea1
Porte di supervisione (pR300)
Scheda BMS1 (PCOS004850 RS485); BMS2 su J25, slave RS485 optoisolata, connettore estraibile a 3 pin, fino a 1000 m1
Impostazioni di supervisione
Maschera Fca01: indirizzo 196 (da 0 a 207), protocollo pRACK MANAGER per impostazione predefinita o MODBUS SLAVE, 19200 bit/s (da 1200 a 19200)1
Dimensioni
SMALL 13 moduli DIN, 110 x 227,5 x 60 mm; MEDIUM e LARGE 18 moduli DIN, 110 x 315 x 60 mm1
Temperatura di esercizio
Da -40 a 70 °C senza terminale integrato, 90 % di umidità relativa senza condensa1
Protezione frontale
IP40 sul pannello frontale, oppure IP20 sui modelli con porta USB o modulo Ultracap1

Interfaccia

Questa mappa dei registri si applica ai seguenti modelli: pRack pR100 e pR300. pR300T ha un’interfaccia propria e non è trattato in questa pagina.

Impostazioni di comunicazione

Protocol
MODBUS SLAVE, selected on screen Fca01; the default is pRACK MANAGER
Serial port
BMS2 on terminal J25 of the pR300 main board (E-, E+, GND), or the BMS1 card PCOS004850
Unit address
196 by default, 0 to 207
Baud rate
19200 bit/s by default, 1200 to 19200
Parity and stop bits
Not stated by Carel; EpiSensor's Modbus profile uses no parity and 1 stop bit
Lettura tramite
FC03 (registri holding)
Indirizzi
Indirizzi PDU a base zero, come trasmessi sul bus
Collegamento a Edge
ZMB-31 sulla porta BMS impostata su MODBUS SLAVE. Il pR300 è l'evoluzione del pR100 e ne mantiene le impostazioni di supervisione.

Da Manuale d'uso pRack pR300 +0300025EN rel. 1.5, 17.02.20201 e Profilo Modbus di EpiSensor per il Carel pRack3.

Mappa dei registri

Scarica
PuntoIndirizzoHexFormatoScalaUnità
Suction pressure 1 0x0001 INT16 ×0.1 barg
Suction temperature, probe 1 4 0x0004 INT16 ×0.1 °C
Suction superheat 5 0x0005 INT16 ×0.1 K
Condensing pressure 7 0x0007 INT16 ×0.1 barg
Discharge temperature, probe 2 10 0x000A INT16 ×0.1 °C
Oil temperature, probe 3 21 0x0015 INT16 ×0.1 °C

Scarica la mappa dei registri di pR100 and pR300 in formato CSV

Valutazione

pRack pR100 e pR300 su una porta BMS impostata su MODBUS SLAVE, valori della linea 1 dal profilo Modbus di EpiSensor. Allarmi, stati dei compressori, linea 2 e il pR300T richiedono l'elenco delle variabili di Carel.

InteroperabilitàSupportato a determinate condizioni
Carel documenta MODBUS SLAVE con indirizzo e baud rate. L'elenco delle variabili è fornito su richiesta, quindi la mappa di partenza proviene dal profilo di EpiSensor.13
AccuratezzaSupportato a determinate condizioni
Trasduttori e sonde della centrale sono quelli del controllore. Le unità seguono la scelta di barg o psig fatta alla messa in servizio, a cui il template deve corrispondere.1
SicurezzaNon ancora valutato
Il manuale descrive le password Utente, Assistenza e Costruttore sul terminale, non una protezione sulla porta di supervisione.1
AffidabilitàSupportato a determinate condizioni
BMS2 è optoisolata sulla scheda principale del pR300. Edge assegna una marca temporale a ogni lettura, quindi una porta persa compare come dato mancante.1
RobustezzaBen supportato
Campo da -40 a 70 °C senza terminale integrato, per montaggio su guida DIN nel quadro della centrale.1
ScalabilitàSupportato a determinate condizioni
Un controllore copre fino a due linee di aspirazione e due di condensazione. I valori della linea 2 e dei singoli compressori richiedono l'elenco delle variabili di Carel.1
Ciclo di vitaSupportato a determinate condizioni
Carel pubblica il manuale del pR300 (rel. 1.5, 2020) come evoluzione del pR100. Annota la versione del software, perché l'elenco delle variabili dipende da essa.12

Template Edge

Questo file JSON fornisce la mappa dei registri. Se lo applichi a un contatore esistente, sostituisce l’elenco dei sensori ma conserva la connessione al sito, l’ID unità e lo stato di abilitazione.

ModelloConnessionePuntiVersioneAggiornatoScarica
pR100 and pR300 Scheda BMS1 PCOS004850, BMS2 su J25 (pR300), MODBUS SLAVE selezionato in Fca01, indirizzo 196, 19200 bit/s 6 1.0.0 Scarica

Per scaricare i template devi accedere a un account abilitato ai download di Edge.

Usa il template in Edge

  1. Importa il file JSON

    In Edge, apri Impostazioni, quindi Dispositivi e Template. Scegli Importa JSON e seleziona il file scaricato. Verifica che il modello e il nome del template corrispondano al dispositivo.

  2. Carica la mappa per il tuo contatore

    Per un nuovo dispositivo Modbus, usa Carica template prima di inserire produttore o modello: questi campi e l’elenco dei registri verranno compilati. Imposta nome, connessione al sito e ID unità, controlla se l’interrogazione è abilitata, quindi esegui un test prima di salvare. Per un dispositivo esistente, applica il template solo al modello corrispondente: l’elenco dei sensori viene sostituito, mentre connessione, ID unità e stato di abilitazione restano invariati.

  3. Verifica una lettura

    Usa Test nella procedura guidata e confronta una lettura nota con il display del contatore. Verifica unità, segno e fattore di scala, poi controlla che le marche temporali continuino ad aggiornarsi. Queste mappe iniziali sono di sola lettura e lasciano le esportazioni disattivate finché non le configuri.

Configurazione

Leggi la pressione di aspirazione della linea 1

Il profilo Modbus di EpiSensor colloca la pressione di aspirazione nel registro holding 1, come valore con segno in decimi.

PDU di richiesta
03 00 01 00 01, inviato all'indirizzo 196 (0xC4)
Indirizzo
1 decimale = 0x0001, a base zero, un registro
Decodifica
16 bit con segno, dividi per 10: una risposta sintetica 00 23 vale 35, cioè 3,5 barg
Confronta con
La pressione di aspirazione sul display del pRack o sul terminale pGDE, in barg o psig come impostato alla messa in servizio

Criterio di verifica: Accetta la mappa quando la pressione di aspirazione coincide con il display. I byte della risposta sono un esempio, non una risposta acquisita. Un valore vicino a zero con la centrale in funzione di solito significa che la porta è ancora impostata su pRACK MANAGER o che l'indirizzo è sbagliato.

  1. Scegli una porta di supervisione libera

    Verifica quale porta è usata da pRack Manager o da un supervisore esistente. Usa l'altra: BMS2 su J25 di un pR300, oppure una scheda PCOS004850 in BMS1.

  2. Seleziona MODBUS SLAVE

    Nella maschera Fca01 (o Fca02 per la seconda porta) imposta il protocollo su MODBUS SLAVE, mantieni o imposta l'indirizzo (196 per impostazione predefinita) e il baud rate (19200 bit/s).

  3. Collega la porta a uno ZMB-31

    Collega E+, E- e GND allo ZMB-31 con un doppino twistato schermato e termina il bus. Imposta lo ZMB a 19200 bit/s, 8 bit di dati, nessuna parità e 1 bit di stop.

  4. Leggi una volta la pressione di aspirazione

    Leggi il registro holding 1 con FC03 all'indirizzo 196 e dividi per 10. Confronta il valore con la pressione di aspirazione sul display del pRack, nelle unità della centrale.

  5. Aggiungi gli altri punti

    Importa il template e verifica le unità della centrale. Dai a ogni punto il nome della sua linea, per esempio linea di aspirazione 1, e richiedi a Carel l'elenco delle variabili per tutto il resto.

  6. Misura l'alimentazione della centrale

    Installa uno ZEM-65 o ZDR-2X sull'alimentazione elettrica della centrale, così Edge può mettere in relazione l'energia con le pressioni di aspirazione e di condensazione.

Domande comuni

Perché il pRack non risponde in Modbus appena installato?
Sul pR100 e sul pR300 il protocollo di supervisione predefinito è pRACK MANAGER. Seleziona MODBUS SLAVE nella maschera Fca01 (o Fca02) e mantieni l'indirizzo, 196 per impostazione predefinita.12
Le pressioni sono in bar o in °C?
Le pressioni sono in barg, o in psig se la centrale è stata messa in servizio in unità imperiali. Carel converte inoltre ogni pressione in una temperatura satura. Il template le legge come barg, non come °C.13
Dov'è l'elenco completo delle variabili Modbus del pRack?
I manuali Carel del pR100 e del pR300 indicano che l'elenco completo delle variabili di supervisione, con indirizzi e descrizioni, viene fornito su richiesta. Chiedi a Carel o al costruttore della centrale l'elenco corrispondente al software installato.12
Quale ZMB conviene usare su un pRack?
Uno ZMB-31, perché una centrale non ha bisogno di una sonda propria. Ogni ZMB legge 8 o più registri Modbus, fino a 16 o più a seconda del modello, quindi i sei punti di partenza stanno su uno solo.4

Fonti

  1. Manuale d'uso pRack pR300 +0300025EN rel. 1.5, 17.02.2020 (si apre in una nuova scheda) Carel
  2. Manuale d'uso pRack pR100 +0300011EN rel. 1.3, 10.11.2015 (si apre in una nuova scheda) Carel
  3. Profilo Modbus di EpiSensor per il Carel pRack (si apre in una nuova scheda) EpiSensor
  4. Scheda tecnica dell'interfaccia Modbus ZMB-3X EPI-195-00 (si apre in una nuova scheda) (PDF) EpiSensor

Approfondimenti

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