Carlo Gavazzi EM210
Contador de energía trifásico
El EM210 es un analizador de energía trifásico que mide mediante transformadores de corriente externos y se monta en carril DIN o en un recorte de panel de 72 x 72 mm, gracias a su pantalla desmontable. Los pedidos con S en la posición de la salida 2 añaden un puerto RS-485 a 2 hilos que funciona con Modbus RTU. El protocolo de Carlo Gavazzi asigna a cada medida una dirección física de palabra, un factor de escala y un tipo de datos: la mayoría de los valores son enteros de 32 bits con signo que se envían con la palabra baja primero, así que la tensión en 0x0000 llega en décimas de voltio con la palabra baja en el primer registro.
Compatibilidad
Compatible con EpiSensor Edge mediante Modbus RTU
Carlo Gavazzi documenta Modbus RTU en el puerto RS-485 opcional del EM210 y publica un mapa de registros con direcciones físicas, tipos de datos, orden de palabras y escalado. Es una compatibilidad documentada, sin prueba física con Edge.
Pedidos de EM210 con S en la posición de la salida 2 (puerto RS-485), usando el protocolo de comunicación EM210_AV versión 4, revisión 3, como punto de partida basado en la mejor información disponible. Los modelos AV5 y AV6 para transformadores de corriente coinciden directamente con ese documento; en los modelos MV5 y MV6, compare las primeras lecturas con la pantalla. Los pedidos con X en la posición de la salida 2 no tienen puerto RS-485. THD, la corriente de neutro y los contadores de horas requieren el firmware A.5 o posterior. Monitorización de solo lectura.
Conéctalo con
Para un EM210 con la opción S (puerto RS-485 en los bornes 15 a 18)
- Modbus
- Edge
- Plataformas
Modelos
| Modelos | Interfaz | Ruta hacia Edge |
|---|---|---|
| EM210 72D AV5 3 X O S X and AV6 3 X O S X | Entradas para transformadores de corriente de 5(6) A (AV5 240/415 V, AV6 133/230 V con TT/PT); RS-485 Modbus RTU en los bornes 15 a 18; una salida de impulsos estática en 12 y 13 | Lea las tablas de medida del protocolo con FC03 o FC04 por la vía serie. Configure las relaciones de TC y TT en el contador, no desde Edge. |
| EM210 72D MV5 3 X O S X and MV6 3 X O S X | Sensores de corriente de 0,333 V (serie CTV) o bobinas Rogowski ROG4X/ROG4U; el mismo puerto RS-485 | Misma vía de lectura. El protocolo conservado se titula EM210_AV y no incluye los ajustes MV de tipo de sensor y de corriente primaria, así que compare tensión, corriente y potencia con la pantalla antes de añadir puntos. |
| EM210 orders ending O X X | Solo salida de impulsos estática; X en la posición de la salida 2 significa que no hay puerto RS-485 | Sin vía Modbus. Este mapa de registros no se aplica. |
Especificaciones
El EM210 es un contador de energía trifásico de uso general para energía activa y reactiva y las principales magnitudes eléctricas. Mide solo mediante transformadores de corriente o sensores de corriente externos, se alimenta de la tensión medida y tiene una pantalla LCD extraíble que convierte la misma unidad de contador de 4 módulos para carril DIN en contador de panel de 72 x 72 mm. La salida de impulsos estática es de serie; el puerto RS-485 es una opción de pedido.23
- Código de pedido
- EM210 72D, después el rango AV5, AV6, MV5 o MV6, sistema 3, alimentación X (autoalimentado), salida 1 O (impulsos estáticos), salida 2 X (ninguna) o S (puerto RS-485), opción X.2
- Entradas de medida
- AV5: 240/415 V AC, entrada de TC de 5(6) A. AV6: 133/230 V AC con conexión de TT/PT y TC. MV5 y MV6: las mismas tensiones con sensores de corriente CTV de 0,333 V o bobinas Rogowski ROG4X/ROG4U. Todos los modelos necesitan transformadores o sensores de corriente externos.2
- Sistemas
- Trifásico a 4 hilos, trifásico a 3 hilos (incluida la conexión ARON con dos TC en AV5 y AV6), trifásico equilibrado con un TC, bifásico a 3 hilos y monofásico a 2 hilos.23
- Precisión
- Energía activa clase 1 (EN 62053-21); energía reactiva clase 2 (EN 62053-23); corriente y tensión fase-neutro +/-(0,5 % RDG + 1 DGT) en la mayor parte del rango; resolución de frecuencia 1 Hz.2
- RS-485
- Modbus RTU en los bornes 15 (A-), 16 (B+), 17 (GND) y 18 (T). Direcciones de 1 a 247; 9,6; 19,2; 38,4; 57,6 o 115,2 kbit/s. El protocolo indica por defecto 9600 bit/s, sin paridad y 1 bit de stop, con paridad par o 2 bits de stop seleccionables.12
- Bus
- Carga de 1/5 de unidad: hasta 160 instrumentos y 1000 m antes de necesitar un repetidor. Termine el último contador uniendo B+ y T.13
- Salida de impulsos
- Una salida opto-MOSFET en los bornes 12 y 13, programable de 0,01 a 9,99 kWh por impulso, con anchura de impulso de 30 o 100 ms.23
- Homologaciones
- CE, UKCA y listado cULus; seguridad EN 61010-1; metrología EN 62053-21 y EN 62053-23.2
- Caja
- 4 módulos DIN o montaje en panel de 72 x 72 mm; 72 x 72 x 65 mm. Frontal IP40, bornes de tornillo IP20.2
Interfaz
Mediciones documentadas y límites de integración para EM210.
- Las direcciones son direcciones físicas de palabra que se envían en la trama: la tensión L1-N figura como Modicon 300001 y física 0000h, y viaja en la trama como 0x0000. FC03 y FC04 devuelven los mismos valores.
- Los valores INT32 ocupan dos registros, con la palabra baja primero y, dentro de cada palabra, el byte alto primero. Los valores con signo usan complemento a dos.
- Tensión L1-N, L2-N y L3-N en 0x0000, 0x0002 y 0x0004; L1-L2, L2-L3 y L3-L1 en 0x0006, 0x0008 y 0x000A: INT32, voltios x 10.
- Corriente L1, L2 y L3 en 0x000C, 0x000E y 0x0010: INT32, amperios x 1000. Corriente de neutro (calculada) en 0x0098, misma escala, firmware A.5 o posterior.
- Potencia activa L1 a L3 en 0x0012 a 0x0016 (W x 10), potencia aparente en 0x0018 a 0x001C (VA x 10) y potencia reactiva en 0x001E a 0x0022 (var x 10): INT32.
- Valores del sistema: V L-N en 0x0024 y V L-L en 0x0026 (V x 10), W en 0x0028, VA en 0x002A y var en 0x002C (x 10): INT32.
- Factor de potencia L1, L2, L3 y del sistema en 0x002E a 0x0031: un registro cada uno, INT16, FP x 1000. Un valor negativo indica potencia activa exportada.
- Secuencia de fases en 0x0032 (INT16: -1 es L1-L3-L2, 0 es L1-L2-L3) y frecuencia en 0x0033 (INT16, hercios enteros).
- Energía activa total kWh(+) en 0x0034, energía reactiva kvarh(+) en 0x0036 y energía activa exportada kWh(-) en 0x004E: INT32, kWh x 10 y kvarh x 10. Que kWh(+) sea solo importación depende del ajuste de aplicación.
- Contadores de horas en 0x005A (kWh+) y 0x005C (kWh-): INT32, horas x 100. THD de tensión y de corriente por fase en 0x0082 a 0x0096 (% x 100) cuando THD está activado; las dos palabras de THD del sistema leen 0.
- Identificación: código de identificación de Carlo Gavazzi en 0x000B (UINT16, 210 para el EM210 estándar), versión y revisión de firmware en 0x0302 y 0x0303, bloqueo de programación en 0x0304, número de serie en ASCII en 0x5000 a 0x5006 y año de fabricación en 0x5007. El protocolo limita las palabras de identificación, firmware y bloqueo a un registro por petición.
- Una segunda copia de las medidas agrupadas por fase empieza en 0x00F6 (tabla 2.4-1). La configuración, los ajustes del puerto serie y el reinicio del contador en 0x1000 a 0x4000 son escribibles; déjelos fuera de una interrogación de monitorización.
Evaluación
Pedidos de EM210 con S en la posición de la salida 2 (puerto RS-485), usando el protocolo de comunicación EM210_AV versión 4, revisión 3, como punto de partida basado en la mejor información disponible. Los modelos AV5 y AV6 para transformadores de corriente coinciden directamente con ese documento; en los modelos MV5 y MV6, compare las primeras lecturas con la pantalla. Los pedidos con X en la posición de la salida 2 no tienen puerto RS-485. THD, la corriente de neutro y los contadores de horas requieren el firmware A.5 o posterior. Monitorización de solo lectura.
- InteroperabilidadBien apoyado
- Carlo Gavazzi documenta Modbus RTU en la opción S y publica FC03/FC04, direcciones físicas y Modicon, longitudes de registro, tipos de datos, el orden de palabras con la palabra baja primero y los factores de escala de cada medida.12
- PrecisiónCompatible con condiciones
- Energía activa de clase 1 y reactiva de clase 2, con tensión, corriente, potencia y factor de potencia por fase. Las lecturas dependen de que las relaciones de TC y TT estén bien configuradas, y el ajuste de aplicación decide si se respeta el sentido de la corriente y si se cuenta la energía exportada.12
- SeguridadAún no evaluado
- Una contraseña de 0 a 999 y un bloqueo por trimmer trasero protegen la programación, y el estado del bloqueo se puede leer en 0x0304, pero los registros de configuración y reinicio son escribibles por el puerto RS-485.12
- FiabilidadCompatible con condiciones
- El protocolo define códigos de excepción, un tiempo de respuesta máximo de 500 ms y típico de 40 ms, una regla de repetir y luego dar por fallida la petición cuando falta la respuesta, y un marcador de desbordamiento (palabra más significativa 7FFFh, mostrado como EEE). Trate las lecturas fallidas y los valores de desbordamiento como datos ausentes.13
- RobustezCompatible con condiciones
- Especificado para funcionar de -25 a +55 °C, frontal IP40 y bornes IP20, categoría de sobretensión III, con aislamiento de 4 kV entre las entradas de medida y el puerto de comunicación. Uso en interior, dentro de una envolvente adecuada.23
Configuración
Lea la tensión L1-N en la dirección física 0x0000
El protocolo de comunicación EM210_AV versión 4, revisión 3, tabla 2.3-1, indica V L1-N en la dirección Modicon 300001, dirección física 0000h, dos palabras, INT32, peso del valor Volt*10. Use ese mapa como punto de partida y compare el resultado con la pantalla.
- Petición
- 01 04 00 00 00 02 71 CB: dirección Modbus 1, FC04, dirección física 0x0000, dos registros, CRC RTU. FC03 da el mismo valor: 01 03 00 00 00 02 C4 0B.
- Convención de direcciones
- Envíe la dirección física tal como está impresa: 0x0000 es la dirección PDU con base cero 0. Un cliente que numera los registros desde uno la muestra como registro de entrada 1 (300001) para FC04 o registro de retención 1 (400001) para FC03. No envíe 300001, ni 1, como dirección PDU.
- Respuesta sintética
- 01 04 04 08 FC 00 00 39 D4: cuatro bytes de datos, primero la palabra baja 08 FC y después la palabra alta 00 00.
- Decodificación
- INT32 con la palabra baja primero y, dentro de cada palabra, el byte alto primero: 0x000008FC = 2300. El peso es Volt*10, así que 2300 / 10 = 230,0 V. Un cliente que toma primero la palabra alta lee 0x08FC0000 = 150 732 800, que se mostraría como 15 073 280,0 V.
- Aceptación
- Conserve el punto cuando coincida con la tensión L1 de la pantalla del contador en el mismo momento; la página de tensión de fase se muestra en las aplicaciones C a F. Si no coincide, compruebe la dirección, el orden de palabras y el código de pedido antes de añadir más puntos.
Aceptación: Los bytes de la respuesta son una comprobación sintética del decodificador, no una respuesta capturada de un contador. Una respuesta real debe coincidir con la pantalla antes de activar los puntos de corriente, potencia y energía.
-
Identifique el contador
Lea el código de pedido en la etiqueta. El puerto RS-485 solo existe cuando la posición de la salida 2 es S. Anote si el rango es AV5, AV6, MV5 o MV6 y lea la versión de firmware en las páginas de información de la pantalla.
-
Lea los ajustes serie y de medida
El menú de información muestra sin contraseña la dirección Modbus, la paridad, la velocidad y los bits de stop, el tipo de sistema y las relaciones de TC y TT. Introduzca los mismos valores serie en el cliente serie de Edge y deje los ajustes del contador como están.
-
Cablee el par RS-485
Conecte A- al borne 15, B+ al 16 y el común a GND en el 17. Asigne a cada contador del bus su propia dirección y una B+ con T (borne 18) solo en el último contador.
-
Haga dos lecturas
Lea el código de identificación en 0x000B, un registro, y espere 210. Después lea la tensión L1-N en 0x0000 para dos registros y decodifíquela con la palabra baja primero, como en la lectura resuelta siguiente. Compare el resultado con la tensión L1 de la pantalla.
-
Añada los puntos que necesite
Añada corriente, potencia y energía de la misma tabla. Compruebe el ajuste de aplicación del contador antes de confiar en la energía exportada y deje las escrituras FC06 fuera de la configuración de interrogación.
Preguntas comunes
- ¿Por qué la tensión se lee como millones de voltios?
- El cliente toma primero la palabra alta. El EM210 envía los valores INT32, UINT32 y UINT64 con la palabra menos significativa primero y, dentro de cada palabra, el byte alto primero. Intercambie los dos registros y aplique después la escala: 2300 en 0x0000 son 230,0 V.1
- ¿Debo usar FC03 o FC04?
- Cualquiera de las dos. El protocolo indica que ambas funciones tienen exactamente el mismo efecto. Sus direcciones Modicon empiezan por 3 para FC04, y para FC03 se sustituye el 3 por un 4, pero la dirección de la trama es siempre la dirección física, empezando en 0x0000.1
- ¿Por qué la energía exportada se queda en cero?
- Lo decide el ajuste de aplicación. En las aplicaciones A, B, C y F, la corriente, la potencia y la energía se miden con independencia del sentido de la corriente, y solo la aplicación E mantiene el contador de kWh(-) exportados. El protocolo indica C como valor por defecto. Compruebe APPLiC en el contador y, si la exportación debe contarse por separado, pida al instalador que lo cambie en el contador.12
- ¿Qué EM210 tiene Modbus?
- Lo indica la posición de la salida 2 del código de pedido: S es el puerto RS-485 con Modbus RTU, X es ninguno. Todos los EM210 tienen la salida de impulsos estática, pero un contador sin S no tiene puerto Modbus.23
- ¿THD y la corriente de neutro están disponibles en todos los contadores?
- No. El protocolo añadió THD, la corriente de neutro calculada y los contadores de horas en la revisión de firmware A.5, y el estado de conexión incorrecta en la A.6. THD necesita la función THD activada, las dos palabras de THD del sistema leen siempre 0, y la hoja de datos solo indica la corriente de neutro para sistemas trifásicos a 4 hilos desequilibrados y bifásicos. Lea primero la versión de firmware en 0x0302 y 0x0303.12
Fuentes
- Protocolo de comunicación EM210_AV, versión 4, revisión 3 (10 de mayo de 2018) (se abre en una nueva pestaña) (PDF)
- Hoja de datos del analizador de energía EM210 (EM210 DS 160922), código de pedido y especificaciones (se abre en una nueva pestaña) (PDF)
- Instrucciones de instalación y uso del EM210 (8021854, 2018-11, con la edición china 8021895 de 2019-02) (se abre en una nueva pestaña) (PDF)
Lectura adicional
- HerramientaConversor de direcciones Modbus
- HerramientaDecodificador de datos Modbus
- GuíaPuesta en marcha de Modbus por RS-485
- GuíaEM24-DIN RS-485: el mismo formato INT32 con la palabra baja primero
- GuíaEM530/EM540 S1: opciones más recientes para TC y conexión directa
- HerramientaTerminación y polarización RS-485
- FabricanteAparatos Carlo Gavazzi
- ProtocoloAparatos Modbus y mapas de registros
- CategoríaContadores de energía
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