Caterpillar EMCP 4.3 / 4.4

Kompatibilität

Dokumentierte Kunden-Modbus-Schnittstellen

Der genaue Familienanwendungsleitfaden von Caterpillar dokumentiert die Kundenkommunikationsdatenverbindung und die Modbus RTU/TCP-Unterstützung. Edge kann einen genehmigten schreibgeschützten Satz von Punkten überwachen, nachdem die installierte Controller-Ebene und die Software bestätigt wurden.

Cat EMCP 4.3 und EMCP 4.4 Stromaggregatsteuerungen im Anwendungs- und Installationshandbuch LEBE0007-08; Die separate EMCP-Spezifikation 4.4 unterstützt den Funktionsumfang 4.4. Bestätigen Sie den genauen Controller-Level, das Generatorsatzpaket, die Software und die aktivierten Kommunikationen. Schreiben Sie keine Start-, Stopp-, Modus-, Leistungsschalter-, Parallelschalt-, Schutz-, Sollwert- oder Ausgangsbefehle.

Anbinden mit

• 
  Modbus Interface ZMB-3X
  Ab €399 ohne MwSt. Konfigurieren Modbus Interface
• 
  Gateway ZGW-20
  Ab €899 ohne MwSt. Konfigurieren Gateway

Modelle

Technische Daten

Caterpillar verwendet mehrere interne und zusätzliche Datenverbindungen. Die Überwachung nutzt die dokumentierte Kunden-Modbus-Schnittstelle, nicht den Motor CAN, das Zubehör CAN, die Meldeverbindung oder die Datenverbindung mehrerer Aggregate.^1, 2

Familienbereich

EMCP 4.3- und 4.4-Generatorsatzsteuerungen unter LEBE0007-08¹

Kundenprotokolle

Modbus RTU über Halbduplex RS-485 und Modbus TCP über 10BASE-T Ethernet, sofern unterstützt und aktiviert^1, 2

Generatorüberwachung

Phasen- und durchschnittliche elektrische Werte, Frequenz, kW, kVAr, kVA, Leistungsfaktor und Energiezähler²

Datenverbindungsgrenze

Kunden-, Zubehör-CAN-, primäre CAN-, RS-485-Melder- und Mehrfach-Generator-Verbindungen erfüllen unterschiedliche Rollen^1, 2

Beibehaltung der Konfiguration

Sollwerte und Software werden im nichtflüchtigen Speicher gespeichert²

Umfeld

Reglermodul -40 bis +70 °C; Anzeige -20 bis +70 °C; Umweltversiegelte Vorderseite²

Schnittstelle

Dokumentierte Messwerte und Grenzen der Integration für EMCP 4.3 / 4.4.

• Spannung, Strom, Frequenz, kW, kVAr, kVA, Leistungsfaktor und kumulierte Energie des Generators wurden von der genauen Steuerung unterstützt.
• Motordrehzahl, Betriebsstunden, Batteriespannung, Öldruck, Kühlmitteltemperatur und unterstützte elektronische Motorbeobachtungen.
• Warn-, Abschalt-, Alarm- und Diagnosezustände sowie Generator- und Busverfügbarkeit und Leistungsschalterrückmeldung als schreibgeschützte Beobachtungen.
• Steuerungsebene, Softwareversion und Generatorsatzidentität sollten mit der Punktkonfiguration übereinstimmen.
• Start-, Stopp-, Modus-, Leistungsschalter-, Parallelschalt-, Schutz-, Sollwert- und Ausgangsbefehle bleiben außerhalb dieser Anleitung.

Einrichtung

1. Bestätigen Sie, ob der installierte Controller EMCP 4.3 oder 4.4 ist.

   Notieren Sie die Seriennummer des Generatorsatzes, die Softwareversion des Controllers, die Paketoptionen und die aktuelle Cat-Konfiguration, bevor Sie Punkte auswählen.

2. Lassen Sie den Besitzer der Generatorsteuerung den Modbus-Port des Kunden identifizieren.

   Schließen Sie Edge nicht an den primären Motor CAN, das Zubehör CAN, die Anzeige oder die Datenverbindung mehrerer Aggregate an.

3. Beginnen Sie mit der öffentlichen Registertabelle.

   Das Caterpillar-SCADA-Handbuch LEBE0010-00 (2010), Abschnitte 4.1 bis 4.3 und Anhang A, dient beiden Controllern als Ausgangspunkt nach bestem Wissen. Verwenden Sie FC03: Spannungsregister 100 entspricht Protokolladresse 99 (0x0063), Frequenz 102 entspricht 101 (0x0065), Gesamtwirkleistung 106 entspricht 105 (0x0069), Anzahl 2. Ein einsbasierter Client verwendet 100, 102 und 106; ein 4xxxx-Client 40100, 40102 und 40106. Vergleichen Sie diese Werte mit der Anzeige vor Ort, bevor Sie die Punktliste erweitern.

4. Verbinden Sie die Kunden-SCADA-Schnittstelle.

   LEBE0007-08, Abschnitt 32, nennt am 120-poligen Stecker Pin 100 Modbus +, Pin 90 Modbus -, Pin 101 Referenz. Lesen Sie Baudrate, Parität und Adresse unter CONFIGURE / ALL SETPOINTS / NETWORK / RS-485 SCADA DATA LINK ab. Verwenden Sie einen RTU-Client und die von Cat vorgegebene Abschluss- und Bias-Schaltung. Für TCP nutzen Sie die konfigurierte IP-Adresse im geschützten Steuerungsnetz. Meldegerät- und Motor-CAN-Verbindungen sind getrennt.

5. Dekodieren Sie die ersten Messwerte.

   Lesen Sie die Frequenz mit PDU 03 00 65 00 01: der vorzeichenlose Rohwert 0x1900 ergibt 6400 / 128 = 50 Hz. Spannung an Adresse 99 ist vorzeichenlos mit 1 V pro Bit; der synthetische Rohwert 0x0190 ergibt 400 V zwischen Außenleitern. Lesen Sie Leistung mit PDU 03 00 69 00 02: bilden Sie einen vorzeichenlosen 32-Bit-Wert mit dem ersten Register als höherwertigem Wort und ziehen Sie 2000000000 W ab. Die synthetischen Bytes 77 37 7C 48 ergeben 125000 W, keinen vorzeichenbehafteten Integer oder Float32. Verwerfen Sie Frequenz- und Spannungswerte außerhalb der gültigen Tabellenbereiche, statt Nichtverfügbarkeitscodes als Messwerte zu behandeln. Vergleichen Sie mit der Anzeige und prüfen Sie Ausfall/Wiederkehr ohne Befehle.

Häufige Fragen

Sind EMCP 4.3 und 4.4 identisch?

Nein. Caterpillar fasst sie in einem Anwendungshandbuch zusammen, unterscheidet jedoch die Funktionssätze. Notieren Sie sich die installierte Controller-Ebene und verwenden Sie nur die entsprechenden Punkte und Funktionen.¹

Ist die RS-485-Meldeverbindung die Modbus-Verbindung?

Nein. Caterpillar listet den Annunciator-Link und den Kunden-Modbus RTU-Link separat auf. Verwenden Sie die für die SCADA- oder BMS-Überwachung zugelassene Kundenkommunikationsschnittstelle.^1, 2

Kann diese Edge-Verbindung oder parallele Generatoren gestartet werden?

Nein. EMCP-Controller können diese Funktionen ausführen, in diesem Handbuch wird jedoch nur die Überwachung veröffentlicht. Die Betriebssteuerung erfordert ein separates, von Cat entwickeltes Design und eine bezeugte Abnahme.^1, 2