Carlo Gavazzi EM210
Compteur d’énergie triphasé
L’EM210 est un analyseur d’énergie triphasé qui mesure au moyen de transformateurs de courant externes et se monte soit sur rail DIN, soit dans une découpe de tableau de 72 x 72 mm, grâce à son afficheur amovible. Les commandes avec S en position de sortie 2 ajoutent un port RS-485 2 fils qui fonctionne en Modbus RTU. Le protocole de Carlo Gavazzi donne à chaque mesure une adresse de mot physique, un facteur d’échelle et un type de données : la plupart des valeurs sont des entiers signés 32 bits envoyés mot de poids faible en premier, de sorte que la tension à 0x0000 arrive en dixièmes de volt avec le mot de poids faible dans le premier registre.
compatibilité
Compatible avec EpiSensor Edge en Modbus RTU
Carlo Gavazzi documente Modbus RTU sur le port RS-485 optionnel de l’EM210 et publie une table de registres avec adresses physiques, types de données, ordre des mots et mise à l’échelle. Il s’agit d’une compatibilité documentée, sans essai physique avec Edge.
Commandes d’EM210 avec S en position de sortie 2 (port RS-485), en utilisant le protocole de communication EM210_AV version 4 révision 3 comme point de départ au mieux des informations disponibles. Les modèles AV5 et AV6 pour transformateurs de courant correspondent directement à ce document ; sur les modèles MV5 et MV6, comparez les premières lectures avec l’afficheur. Les commandes avec X en position de sortie 2 n’ont pas de port RS-485. Le THD, le courant de neutre et les compteurs horaires exigent le micrologiciel A.5 ou ultérieur. Surveillance en lecture seule.
Connectez-le avec
Pour un EM210 avec l’option S (port RS-485 sur les bornes 15 à 18)
- Modbus
- Edge
- Plateformes
Modèles
| Modèles | interface | Itinéraire vers Edge |
|---|---|---|
| EM210 72D AV5 3 X O S X and AV6 3 X O S X | Entrées pour transformateurs de courant 5(6) A (AV5 240/415 V, AV6 133/230 V avec TT/TP) ; RS-485 Modbus RTU sur les bornes 15 à 18 ; une sortie impulsion statique sur 12 et 13 | Lisez les tables de mesure du protocole avec FC03 ou FC04 par le chemin série. Réglez les rapports des TC et des TT sur le compteur, pas depuis Edge. |
| EM210 72D MV5 3 X O S X and MV6 3 X O S X | Capteurs de courant 0,333 V (série CTV) ou bobines de Rogowski ROG4X/ROG4U ; le même port RS-485 | Même chemin de lecture. Le protocole retenu s’intitule EM210_AV et ne liste pas les réglages MV du type de capteur et du courant primaire ; comparez donc la tension, le courant et la puissance avec l’afficheur avant d’ajouter des points. |
| EM210 orders ending O X X | Sortie impulsion statique uniquement ; X en position de sortie 2 signifie qu’il n’y a pas de port RS-485 | Pas de chemin Modbus. Cette table de registres ne s’applique pas. |
Spécifications
L’EM210 est un compteur d’énergie triphasé polyvalent pour l’énergie active et réactive et les principales grandeurs électriques. Il mesure uniquement au moyen de transformateurs de courant ou de capteurs de courant externes, s’alimente sur la tension mesurée et dispose d’un afficheur LCD amovible qui transforme le même appareil, de compteur 4 modules pour rail DIN, en compteur de tableau 72 x 72 mm. Une sortie impulsion statique est de série ; le port RS-485 est une option de commande.23
- Code de commande
- EM210 72D, puis gamme AV5, AV6, MV5 ou MV6, système 3, alimentation X (autoalimenté), sortie 1 O (impulsion statique), sortie 2 X (aucune) ou S (port RS-485), option X.2
- Entrées de mesure
- AV5 : 240/415 V AC, entrée TC 5(6) A. AV6 : 133/230 V AC avec raccordement par TT/TP et TC. MV5 et MV6 : les mêmes tensions avec des capteurs de courant CTV 0,333 V ou des bobines de Rogowski ROG4X/ROG4U. Chaque modèle exige des transformateurs ou capteurs de courant externes.2
- Systèmes
- 3 phases 4 fils, 3 phases 3 fils (y compris ARON à deux TC sur AV5 et AV6), 3 phases équilibré avec un TC, 2 phases 3 fils et 1 phase 2 fils.23
- Précision
- Énergie active classe 1 (EN 62053-21) ; énergie réactive classe 2 (EN 62053-23) ; courant et tension phase-neutre +/-(0,5 % RDG + 1 DGT) sur la majeure partie de la plage ; résolution de fréquence 1 Hz.2
- RS-485
- Modbus RTU sur les bornes 15 (A-), 16 (B+), 17 (GND) et 18 (T). Adresses de 1 à 247 ; 9,6 ; 19,2 ; 38,4 ; 57,6 ou 115,2 kbit/s. Le protocole indique par défaut 9600 bit/s, sans parité et 1 bit d’arrêt, avec la parité paire ou 2 bits d’arrêt au choix.12
- Bus
- Charge unitaire de 1/5 : jusqu’à 160 instruments et 1000 m avant qu’un répéteur soit nécessaire. Terminez le dernier compteur en reliant B+ et T.13
- Sortie impulsion
- Une sortie opto-MOSFET sur les bornes 12 et 13, programmable de 0,01 à 9,99 kWh par impulsion, durée d’impulsion de 30 ou 100 ms.23
- Homologations
- CE, UKCA et listé cULus ; sécurité EN 61010-1 ; métrologie EN 62053-21 et EN 62053-23.2
- Boîtier
- 4 modules DIN ou montage en tableau 72 x 72 mm ; 72 x 72 x 65 mm. Face avant IP40, bornes à vis IP20.2
interface
Mesures documentées et limites d'intégration pour EM210.
- Les adresses sont des adresses de mot physiques envoyées dans la trame : la tension L1-N est imprimée en Modicon 300001 et en physique 0000h, et passe sur la ligne sous la forme 0x0000. FC03 et FC04 renvoient les mêmes valeurs.
- Les valeurs INT32 occupent deux registres, mot de poids faible en premier, avec chaque mot octet de poids fort en premier. Les valeurs signées utilisent le complément à deux.
- Tensions L1-N, L2-N et L3-N à 0x0000, 0x0002 et 0x0004 ; L1-L2, L2-L3 et L3-L1 à 0x0006, 0x0008 et 0x000A : INT32, volts x 10.
- Courants L1, L2 et L3 à 0x000C, 0x000E et 0x0010 : INT32, ampères x 1000. Courant de neutre (calculé) à 0x0098, même échelle, micrologiciel A.5 ou ultérieur.
- Puissance active L1 à L3 de 0x0012 à 0x0016 (W x 10), puissance apparente de 0x0018 à 0x001C (VA x 10) et puissance réactive de 0x001E à 0x0022 (var x 10) : INT32.
- Valeurs système : V L-N à 0x0024 et V L-L à 0x0026 (V x 10), W à 0x0028, VA à 0x002A et var à 0x002C (x 10) : INT32.
- Facteur de puissance L1, L2, L3 et système de 0x002E à 0x0031 : un registre chacun, INT16, PF x 1000. Une valeur négative signifie une puissance active exportée.
- Ordre des phases à 0x0032 (INT16 : -1 correspond à L1-L3-L2, 0 à L1-L2-L3) et fréquence à 0x0033 (INT16, en hertz entiers).
- Énergie active totale kWh(+) à 0x0034, énergie réactive kvarh(+) à 0x0036 et énergie active exportée kWh(-) à 0x004E : INT32, kWh x 10 et kvarh x 10. Le fait que kWh(+) ne compte que l’import dépend du réglage d’application.
- Compteurs horaires à 0x005A (kWh+) et 0x005C (kWh-) : INT32, heures x 100. THD de tension et de courant par phase de 0x0082 à 0x0096 (% x 100) lorsque le THD est activé ; les deux mots de THD système valent 0.
- Identité : code d’identification Carlo Gavazzi à 0x000B (UINT16, 210 pour l’EM210 standard), version et révision du micrologiciel à 0x0302 et 0x0303, verrouillage de la programmation à 0x0304, numéro de série en ASCII de 0x5000 à 0x5006 et année de production à 0x5007. Le protocole limite les mots d’identification, de micrologiciel et de verrouillage à un registre par requête.
- Une seconde copie des mesures regroupées par phase commence à 0x00F6 (tableau 2.4-1). La configuration, les réglages du port série et la remise à zéro du compteur, de 0x1000 à 0x4000, sont accessibles en écriture ; laissez-les hors d’une interrogation de surveillance.
appréciation
Commandes d’EM210 avec S en position de sortie 2 (port RS-485), en utilisant le protocole de communication EM210_AV version 4 révision 3 comme point de départ au mieux des informations disponibles. Les modèles AV5 et AV6 pour transformateurs de courant correspondent directement à ce document ; sur les modèles MV5 et MV6, comparez les premières lectures avec l’afficheur. Les commandes avec X en position de sortie 2 n’ont pas de port RS-485. Le THD, le courant de neutre et les compteurs horaires exigent le micrologiciel A.5 ou ultérieur. Surveillance en lecture seule.
- InteropérabilitéBien soutenu
- Carlo Gavazzi documente Modbus RTU sur l’option S et publie FC03/FC04, les adresses physiques et Modicon, les longueurs de registre, les types de données, l’ordre des mots poids faible en premier et les facteurs d’échelle de chaque mesure.12
- précisionSoutenu avec des conditions
- Énergie active classe 1 et réactive classe 2, avec tension, courant, puissance et facteur de puissance par phase. Les lectures dépendent de rapports de TC et de TT correctement réglés, et le réglage d’application détermine si le sens du courant est respecté et si l’énergie exportée est comptée.12
- sécuritéPas encore évalué
- Un mot de passe de 0 à 999 et un verrouillage par trimmer arrière protègent la programmation, et l’état du verrouillage se lit à 0x0304, mais les registres de configuration et de remise à zéro sont accessibles en écriture par le port RS-485.12
- fiabilitéSoutenu avec des conditions
- Le protocole définit des codes d’exception, un temps de réponse maximal de 500 ms et typique de 40 ms, une règle de répétition puis d’échec en l’absence de réponse et un marqueur de dépassement (mot de poids fort 7FFFh, affiché EEE). Traitez les lectures en échec et les valeurs en dépassement comme des données manquantes.13
- rudesseSoutenu avec des conditions
- Prévu pour fonctionner de -25 à +55 °C, face avant IP40 et bornes IP20, catégorie de surtension III, avec une isolation de 4 kV entre les entrées de mesure et le port de communication. Usage intérieur dans une enveloppe adaptée.23
Configuration
Lire la tension L1-N à l’adresse physique 0x0000
Le protocole de communication EM210_AV version 4 révision 3, tableau 2.3-1, liste V L1-N à l’adresse Modicon 300001, adresse physique 0000h, deux mots, INT32, poids de la valeur Volt*10. Utilisez cette table comme point de départ et comparez le résultat avec l’afficheur.
- Requête
- 01 04 00 00 00 02 71 CB : adresse Modbus 1, FC04, adresse physique 0x0000, deux registres, CRC RTU. FC03 donne la même valeur : 01 03 00 00 00 02 C4 0B.
- Convention d’adresse
- Envoyez l’adresse physique telle qu’imprimée : 0x0000 est l’adresse PDU à base zéro 0. Un client qui numérote les registres à partir de un l’affiche comme registre d’entrée 1 (300001) pour FC04 ou registre de maintien 1 (400001) pour FC03. N’envoyez pas 300001, ni 1, comme adresse PDU.
- Réponse synthétique
- 01 04 04 08 FC 00 00 39 D4 : quatre octets de données, d’abord le mot de poids faible 08 FC, puis le mot de poids fort 00 00.
- Décodage
- INT32 mot de poids faible en premier, chaque mot octet de poids fort en premier : 0x000008FC = 2300. Le poids est Volt*10, donc 2300 / 10 = 230,0 V. Un client qui prend le mot de poids fort en premier lit 0x08FC0000 = 150 732 800, ce qui s’afficherait comme 15 073 280,0 V.
- Acceptation
- Conservez le point lorsqu’il concorde au même moment avec la tension L1 de l’afficheur du compteur ; la page des tensions de phase est affichée dans les applications C à F. Sinon, vérifiez l’adresse, l’ordre des mots et le code de commande avant d’ajouter d’autres points.
Acceptation : Les octets de réponse sont un contrôle de décodage synthétique, pas une réponse capturée sur un compteur. Une réponse réelle doit concorder avec l’afficheur avant d’activer les points de courant, de puissance et d’énergie.
-
Identifier le compteur
Lisez le code de commande sur l’étiquette. Le port RS-485 n’est présent que si la position de sortie 2 est S. Notez si la gamme est AV5, AV6, MV5 ou MV6, et lisez la version du micrologiciel dans les pages d’information de l’afficheur.
-
Relever les réglages série et de mesure
Le menu d’information affiche sans mot de passe l’adresse Modbus, la parité, la vitesse et les bits d’arrêt, le type de système et les rapports des TC et des TT. Saisissez les mêmes valeurs série dans le client série d’Edge et laissez les réglages du compteur tels quels.
-
Câbler la paire RS-485
Raccordez A- à la borne 15, B+ à la 16 et le commun à GND sur la 17. Donnez à chaque compteur du bus sa propre adresse et reliez B+ à T (borne 18) sur le dernier compteur uniquement.
-
Faire deux lectures
Lisez le code d’identification à 0x000B, un registre, et attendez-vous à 210. Lisez ensuite la tension L1-N à 0x0000 sur deux registres et décodez-la mot de poids faible en premier, comme dans la lecture détaillée ci-dessous. Comparez le résultat avec la tension L1 de l’afficheur.
-
Ajouter les points nécessaires
Ajoutez le courant, la puissance et l’énergie de la même table. Vérifiez le réglage d’application du compteur avant de vous fier à l’énergie exportée, et gardez les écritures FC06 hors de la configuration d’interrogation.
Questions fréquentes
- Pourquoi la tension se lit-elle en millions de volts ?
- Le client prend le mot de poids fort en premier. L’EM210 envoie les valeurs INT32, UINT32 et UINT64 mot de poids faible en premier, chaque mot octet de poids fort en premier. Inversez les deux registres, puis appliquez l’échelle : 2300 à 0x0000 correspond à 230,0 V.1
- Faut-il utiliser FC03 ou FC04 ?
- L’un ou l’autre. Le protocole indique que les deux fonctions ont exactement le même effet. Ses adresses Modicon commencent par 3 pour FC04, et vous remplacez le 3 par un 4 pour FC03, mais l’adresse dans la trame est toujours l’adresse physique, qui commence à 0x0000.1
- Pourquoi l’énergie exportée reste-t-elle à zéro ?
- C’est le réglage d’application qui en décide. Dans les applications A, B, C et F, le courant, la puissance et l’énergie sont mesurés quel que soit le sens du courant, et seule l’application E tient le compteur kWh(-) d’énergie exportée. Le protocole indique C par défaut. Vérifiez APPLiC sur le compteur et faites-le modifier sur le compteur par l’installateur si l’export doit être compté séparément.12
- Quel EM210 dispose de Modbus ?
- La position de sortie 2 du code de commande l’indique : S correspond au port RS-485 avec Modbus RTU, X à aucun. Chaque EM210 a la sortie impulsion statique, mais un compteur sans S n’a pas de port Modbus.23
- Le THD et le courant de neutre sont-ils disponibles sur chaque compteur ?
- Non. Le protocole a ajouté le THD, le courant de neutre calculé et les compteurs horaires pour la révision de micrologiciel A.5, et l’état de mauvais raccordement pour A.6. Le THD exige que la fonction THD soit activée, les deux mots de THD système valent toujours 0, et la fiche technique ne liste le courant de neutre que pour les systèmes 3 phases 4 fils déséquilibrés et 2 phases. Lisez d’abord la version du micrologiciel à 0x0302 et 0x0303.12
Sources
- Protocole de communication EM210_AV, version 4 révision 3 (10 mai 2018) (s’ouvre dans un nouvel onglet) (PDF)
- Fiche technique de l’analyseur d’énergie EM210 (EM210 DS 160922), code de commande et caractéristiques (s’ouvre dans un nouvel onglet) (PDF)
- Notice d’installation et d’utilisation de l’EM210 (8021854, 2018-11, avec l’édition chinoise 8021895 2019-02) (s’ouvre dans un nouvel onglet) (PDF)
Lecture complémentaire
- outilTraducteur d’adresses de registres Modbus
- outilDécodeur de données Modbus
- guideMise en service Modbus sur RS-485
- guideEM24-DIN RS-485 : le même format INT32 mot de poids faible en premier
- guideEM530/EM540 S1 : options plus récentes pour TC et entrée directe
- outilTerminaison et polarisation RS-485
- fabricantAppareils Carlo Gavazzi
- protocoleAppareils Modbus et tables de registres
- catégorieCompteurs d’énergie
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