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Pruebe un dispositivo, un protocolo o una conversión como 50 kW a amperios
Calcule o compruebe el CRC-16 de una trama Modbus RTU o el LRC de una trama Modbus ASCII y lea todos los campos codificados en sus bytes.
Añada 76 87 para transmitir esta trama. Si pega una trama con su CRC, se comprobará ese valor.
Leer registros de retención, petición
| Bytes | Campo | Valor | Significado |
|---|---|---|---|
| 11 | Dirección de unidad | 17 | Servidor al que va destinada esta trama o del que procede |
| 03 | Función | 0x03 | Leer registros de retención |
| 00 6B | Dirección inicial | 107 | Registro de retención 40108, dirección de protocolo 0x006B |
| 00 03 | Cantidad | 3 | 3 registros de retención; la respuesta contiene 6 bytes de datos |
| 76 87 | CRC-16 | 0x8776 | Primero el byte menos significativo |
Trama completa
11 03 00 6B 00 03 76 870x11, 0x03, 0x00, 0x6B, 0x00, 0x03, 0x76, 0x871103006B00037687:1103006B00037EEl registro empieza en 0xFFFF. Cada byte se combina mediante XOR con su byte menos significativo; después se desplaza ocho veces a la derecha y se aplica XOR con 0xA001 cuando sale un bit 1.
| Byte | Valor | Registro posterior |
|---|---|---|
| 1 | 11 | 0x4C7F |
| 2 | 03 | 0xE14D |
| 3 | 00 | 0x3521 |
| 4 | 6B | 0xF7B4 |
| 5 | 00 | 0x77F7 |
| 6 | 03 | 0x8776 |
El registro termina en 0x8776 y se envía primero el byte menos significativo: 76 87.
Bytes CRC en el orden de transmisión
76 87
Petición de Leer registros de retención a unidad 17.
Compruebe los valores para ver un resultado.
Modbus envía primero el byte menos significativo del CRC.
CRC starts at 0xFFFFXOR each byte, shift eight times using polynomial 0xA001transmit CRC low byte first
El CRC-16 Modbus de 11 03 00 6B 00 03 es 0x8776; se envía primero el byte menos significativo, como 76 87.
Consejo: Pegue una trama de una captura serie, incluido el CRC. Si el código de función determina su longitud, se comprueban los últimos bytes y el resultado indica si llegó íntegra.
Cada trama Modbus RTU termina con un CRC de 16 bits calculado sobre todos los bytes anteriores, con el byte menos significativo primero en la transmisión. Un dispositivo que calcula un CRC distinto descarta la trama sin responder; por eso, un CRC incorrecto se manifiesta como un tiempo de espera agotado y no como una excepción. Modbus ASCII usa en su lugar un LRC más sencillo de un byte. La calculadora obtiene ambos y muestra la trama byte a byte.
inicio 0xFFFF; por cada byte: XOR y luego 8 × (desplazar a la derecha; si salió un 1, XOR con 0xA001)
Empiece con 0xFFFF. Combine el primer byte mediante XOR con el byte menos significativo del registro; después desplace ocho veces a la derecha y aplique XOR con 0xA001 tras cada desplazamiento que expulse un 1. Repita el proceso con todos los bytes, desde la dirección de unidad hasta el último byte de datos.
CRC 0x8776 → se transmite 76 87
El CRC es el único campo de una trama Modbus que se transmite con el byte menos significativo primero. Todos los demás, incluidas las direcciones y los valores de los registros, se transmiten con el byte más significativo primero.
LRC = (0x100 − (suma de bytes mod 0x100)) mod 0x100
Sume los bytes de dirección, función y datos; descarte cualquier acarreo por encima de 8 bits y calcule el complemento a dos. Se transmite como dos caracteres hexadecimales después de los datos y antes de CR LF.
Unidad 0x11 (17), función 03, desde la dirección 0x006B, tres registros: la petición de la guía de línea serie Modbus. Su CRC es 0x8776 y se transmite como 76 87; por tanto, la trama completa es 11 03 00 6B 00 03 76 87.
Bytes CRC en el orden de transmisión 76 87 Abrir en la calculadora
0x11 + 0x03 + 0x00 + 0x6B + 0x00 + 0x03 = 0x82. Su complemento a dos es 0x7E; por tanto, el LRC es 7E y la línea es :1103006B00037E, seguida de CR LF.
Byte LRC 7E Abrir en la calculadora
Una captura serie muestra 01 03 00 00 00 0A C5 CD. Introduzca los seis primeros bytes: el CRC resulta C5 CD, igual que los dos últimos bytes capturados, por lo que el valor de comprobación coincide con los bytes anteriores de la trama. Si son distintos, compruebe el cableado, la terminación y el ruido antes de culpar al dispositivo.
Bytes CRC en el orden de transmisión C5 CD Abrir en la calculadora
Peticiones de las unidades 1 y 17, con el CRC en el orden de transmisión y el LRC de Modbus ASCII.
| Trama (hex.) | CRC-16 transmitido | LRC |
|---|---|---|
| 01 03 00 00 00 01 | 84 0A | FB |
| 01 03 00 00 00 0A | C5 CD | F2 |
| 01 04 00 00 00 02 | 71 CB | F9 |
| 01 06 00 01 00 03 | 98 0B | F5 |
| 11 03 00 6B 00 03 | 76 87 | 7E |
| 11 10 00 01 00 02 04 00 0A 01 02 | C6 F0 | CB |
Se debe a la forma de calcular el CRC, desplazando a la derecha desde el bit menos significativo. La especificación de línea serie Modbus fija el orden: primero el byte menos significativo y luego el más significativo. Tanto las herramientas que muestran 0x8776 como las tramas que terminan en 76 87 son correctas.
El dispositivo descarta la trama y no responde; por tanto, el maestro ve un tiempo de espera agotado. Nunca envía una excepción por un CRC incorrecto. Los errores CRC repetidos suelen apuntar a problemas de terminación, polarización, puesta a tierra o recorrido del cable.
No. Modbus TCP se apoya en la comprobación de errores de TCP y sustituye el CRC por la cabecera MBAP. Una pasarela entre TCP y RTU añade y elimina el CRC.
CRC-16/MODBUS: polinomio 0x8005 en forma reflejada (0xA001), valor inicial 0xFFFF y sin XOR final.
Un ZMB construye y comprueba por sí mismo las tramas RTU. Consulta localmente el dispositivo Modbus por RS-485 y envía los datos al Gateway mediante la red mallada inalámbrica.
