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Pruebe un dispositivo, un protocolo o una conversión como 50 kW a amperios
Consulte un código de función o excepción Modbus público, o introduzca una respuesta como 83 02 para identificar la solicitud que falló y la causa.
Excepción 0x02
Dirección de datos no permitida
Compruebe los valores para ver un resultado.
El primer byte es el código de función de la solicitud más 0x80; el segundo byte es el código de excepción.
Exception response function code = request function code + 0x80
La respuesta 83 02 indica que la solicitud 0x03 Leer registros de retención falló con la excepción 0x02, Dirección de datos no permitida.
Consejo: La falta de respuesta no es una excepción. Compruebe el cableado, el identificador de unidad, la velocidad en baudios, la paridad y la terminación antes de consultar el mapa de registros.
Cuando un dispositivo Modbus recibe una solicitud que no puede ejecutar, responde con una excepción: el código de función con el bit más significativo a 1 (el código más 0x80), seguido de un código de excepción de un byte. 83 02 significa que una solicitud Read Holding Registers (0x03) falló con la excepción 02, Illegal Data Address. Introduzca arriba los bytes de la respuesta para decodificarlos.
función de respuesta = función de solicitud + 0x80
Una respuesta normal repite el código de función de la solicitud. Una excepción activa el bit más significativo: 0x03 pasa a 0x83 y 0x10 pasa a 0x90. Reste 0x80 para encontrar la solicitud que falló.
01 función · 02 dirección · 03 valor · 04 fallo del dispositivo
01 Illegal Function: el dispositivo no admite la solicitud. 02 Illegal Data Address: la dirección o el intervalo solicitado no existe en el dispositivo. 03 Illegal Data Value: no se admite un valor de la solicitud. 04 Server Device Failure: el dispositivo falló al ejecutarla. Son los nombres de las excepciones en la especificación Modbus.
FC16 = 16 en decimal = 0x10
Los manuales usan ambas notaciones. El campo anterior interpreta un número sin prefijo como decimal si corresponde a una función: 16 significa Write Multiple Registers. También muestra la posible interpretación hexadecimal; escriba 0x16 si desea expresamente esta última.
La falta de respuesta no es una excepción. Un tiempo de espera agotado puede deberse al cableado, el identificador de unidad, la velocidad en baudios, la paridad, la terminación o una trama descartada por un CRC incorrecto. Solo un dispositivo que haya interpretado la trama puede enviar una excepción.
Reste 0x80 de 0x83 y obtendrá 0x03, Read Holding Registers. La excepción 02, Illegal Data Address, indica que el dispositivo no dispone de los registros solicitados. Una causa habitual es un desplazamiento de una unidad por una referencia del tipo 40001 o una lectura que supera el final de un bloque. El conversor de direcciones Modbus ayuda con el primer caso.
Excepción 0x02 Dirección de datos no permitida Abrir en la calculadora
0x90 − 0x80 = 0x10, Write Multiple Registers, y 03 corresponde a Illegal Data Value. El dispositivo recibió la trama, pero rechazó un valor: una consigna fuera de intervalo, un número de registros que no coincide con el número de bytes o una escritura en un bloque de solo lectura.
Excepción 0x03 Valor de datos no permitido Abrir en la calculadora
En decimal, la función 16 es Write Multiple Registers y se transmite como 0x10. En hexadecimal, 0x16 designa Mask Write Register, una solicitud distinta. Cuando un manual dice «FC16», se refiere al valor decimal.
Función 16 (0x10) Escribir varios registros Abrir en la calculadora
Los códigos de función públicos habituales en decimal y hexadecimal y el primer byte que devuelve un dispositivo cuando falla la solicitud.
| Función | Nombre | Hex | Respuesta de excepción |
|---|---|---|---|
| 1 | Leer bobinas | 0x01 | 0x81 |
| 2 | Leer entradas discretas | 0x02 | 0x82 |
| 3 | Leer registros de retención | 0x03 | 0x83 |
| 4 | Leer registros de entrada | 0x04 | 0x84 |
| 5 | Escribir una bobina | 0x05 | 0x85 |
| 6 | Escribir un registro | 0x06 | 0x86 |
| 15 | Escribir varias bobinas | 0x0F | 0x8F |
| 16 | Escribir varios registros | 0x10 | 0x90 |
| 22 | Escribir registro con máscara | 0x16 | 0x96 |
| 23 | Leer y escribir varios registros | 0x17 | 0x97 |
| 43 | Transporte de interfaz encapsulada | 0x2B | 0xAB |
Ninguna fila coincide con ese filtro.
Funciones públicas definidas en V1.1b3. Que una función figure en la lista no demuestra que un dispositivo concreto la implemente.
| Código | Función | Acceso a datos | Límite de solicitud del protocolo | Nota sobre el transporte |
|---|---|---|---|---|
| 0x01 | Leer bobinas | Leer bobinas · bits | De 1 a 2.000 bobinas contiguas | Protocolo de aplicación |
| 0x02 | Leer entradas discretas | Leer entradas discretas · bits | De 1 a 2.000 entradas contiguas | Protocolo de aplicación |
| 0x03 | Leer registros de retención | Leer registros de retención · palabras de 16 bits | De 1 a 125 registros contiguos | Protocolo de aplicación |
| 0x04 | Leer registros de entrada | Leer registros de entrada · palabras de 16 bits | De 1 a 125 registros contiguos | Protocolo de aplicación |
| 0x05 | Escribir una bobina | Escribir una bobina · bit | Exactamente una bobina | Protocolo de aplicación |
| 0x06 | Escribir un registro | Escribir un registro de retención · palabra de 16 bits | Exactamente un registro | Protocolo de aplicación |
| 0x07 | Leer estado de excepción | Leer ocho salidas de estado definidas por la implementación | Sin datos en la solicitud | Solo enlace serie |
| 0x08 | Diagnósticos | Diagnósticos de comunicación según la subfunción | Según la subfunción | Solo enlace serie |
| 0x0B | Obtener contador de eventos de comunicación | Leer estado de comunicación y número de eventos | Sin datos en la solicitud | Solo enlace serie |
| 0x0C | Obtener registro de eventos de comunicación | Leer estado de comunicación, contadores y bytes de eventos | Sin datos en la solicitud | Solo enlace serie |
| 0x0F | Escribir varias bobinas | Escribir bobinas contiguas · bits | De 1 a 1.968 bobinas contiguas | Protocolo de aplicación |
| 0x10 | Escribir varios registros | Escribir registros de retención contiguos · palabras de 16 bits | De 1 a 123 registros contiguos | Protocolo de aplicación |
| 0x11 | Informar ID del servidor | Leer identidad específica del dispositivo y estado de funcionamiento | Sin datos en la solicitud | Solo enlace serie |
| 0x14 | Leer registro de archivo | Leer uno o varios grupos de registros de archivo | De 7 a 245 bytes en la solicitud | Protocolo de aplicación |
| 0x15 | Escribir registro de archivo | Escribir uno o varios grupos de registros de archivo | De 9 a 251 bytes en la solicitud | Protocolo de aplicación |
| 0x16 | Escribir registro con máscara | Modificar bits de un registro de retención | Exactamente un registro | Protocolo de aplicación |
| 0x17 | Leer y escribir varios registros | Escribir registros de retención y después leerlos | Leer de 1 a 125; escribir de 1 a 121 registros | Protocolo de aplicación |
| 0x18 | Leer cola FIFO | Leer el contador FIFO y los registros de valores | El contador FIFO devuelto no supera 31 | Protocolo de aplicación |
| 0x2B | Transporte de interfaz encapsulada | Invocar una interfaz definida por MEI | Tipos MEI publicados 0x0D y 0x0E | Protocolo de aplicación |
Fuente: MODBUS Application Protocol Specification, V1.1b3
Las cuatro tablas de datos primarias de Modbus. La asignación a memoria del dispositivo y si las tablas se superponen dependen de la implementación.
| Objeto | Elemento | Acceso del protocolo | Funciones públicas principales |
|---|---|---|---|
| Bobinas | Un bit | Lectura y escritura | 0x01 leer · 0x05/0x0F escribir |
| Entradas discretas | Un bit | Solo lectura | 0x02 leer |
| Registros de entrada | Palabra de 16 bits | Solo lectura | 0x04 leer |
| Registros de retención | Palabra de 16 bits | Lectura y escritura | 0x03 leer · 0x06/0x10/0x16/0x17 escribir |
Fuente: MODBUS Application Protocol Specification, V1.1b3
Códigos devueltos en una respuesta de excepción Modbus. Un tiempo de espera agotado o una trama descartada por error de CRC o paridad no son respuestas de excepción.
| Código | Excepción | Significado en el protocolo |
|---|---|---|
| 0x01 | Función no permitida | La función solicitada no está permitida para este servidor o su estado actual. |
| 0x02 | Dirección de datos no permitida | La dirección inicial, el intervalo solicitado o su combinación no están permitidos para el servidor. |
| 0x03 | Valor de datos no permitido | La estructura de la solicitud contiene un valor que el servidor no puede aceptar; esto no describe el valor de aplicación almacenado en un registro. |
| 0x04 | Fallo del dispositivo servidor | Se produjo un error irrecuperable mientras el servidor intentaba ejecutar la acción solicitada. |
| 0x05 | Confirmación | El servidor aceptó una solicitud de programación especializada, pero necesita más tiempo para completarla. |
| 0x06 | Dispositivo servidor ocupado | El servidor está ocupado con un comando de programación de larga duración; el cliente puede volver a intentarlo más tarde. |
| 0x08 | Error de paridad de memoria | Falló una comprobación de coherencia de registros de archivo al utilizar la función 0x14 o 0x15 con el tipo de referencia 0x06. |
| 0x0A | Ruta de pasarela no disponible | Una pasarela no pudo asignar una ruta interna desde su puerto de entrada hasta la salida solicitada. |
| 0x0B | El dispositivo de destino de la pasarela no respondió | La pasarela no obtuvo respuesta del dispositivo de destino. |
Fuente: MODBUS Application Protocol Specification, V1.1b3
Illegal Data Address: el dispositivo no dispone de la dirección solicitada o la dirección más el número de registros supera el intervalo disponible. Compruebe la convención de direcciones y la longitud de la lectura.
Illegal Function: el dispositivo no admite ese código de función, o no lo admite en su estado actual. Muchos contadores solo admiten unas pocas funciones, a menudo 03, 04 y 16.
El dispositivo no interpretó la solicitud: identificador de unidad, velocidad en baudios o paridad incorrectos, cables A y B invertidos, falta de terminación o error de CRC. Solo responde con una excepción un dispositivo que haya leído la trama correctamente. El comprobador de terminación y polarización RS-485 cubre el cableado.
Son excepciones de pasarela. 0A, Gateway Path Unavailable, indica que la pasarela no pudo encaminar la solicitud; 0B, Gateway Target Device Failed to Respond, indica que el dispositivo detrás de ella no respondió. Ambas apuntan a la ruta posterior a la pasarela, incluida la conexión serie.
Un ZMB lee y escribe dispositivos Modbus RTU localmente y envía los datos al Gateway por la red mallada inalámbrica. Así se puede integrar un contador sin tender un cable de datos hasta el cuadro.
