Lovato DMG7000 to DMG9000

Strom- und Energiezähler

DMG7000, DMG7500, DMG8000 und DMG9000 sind die aktuellen Netzanalysatoren von Lovato für einen Schalttafelausschnitt 92 x 92 mm, mit Breitbild-Farbanzeige und drei EXP-Erweiterungssteckplätzen. Der DMG7500 hat einen integrierten, galvanisch getrennten RS-485-Port, der DMG8000 einen integrierten Ethernet-Port mit Webserver und der DMG9000 beides, dazu einen gemessenen Neutralleiter und Netzqualitätsstatistiken nach EN 50160. Alle beantworten Modbus RTU, ASCII oder TCP aus der Registertabelle des Modbus-Handbuchs I676IGB10_25 von Lovato, das 32-Bit-Werte mit dem höherwertigen Wort zuerst überträgt, die Leistung in kW/100000 angibt und die Energiesummen in Zählern mit vier Registern führt, die der Modbus-Client von Edge nicht liest.

Lovato DMG7000, DMG7500, DMG8000 und DMG9000
  • Modbus RTU
  • Modbus TCP

Strom- und Energiezähler

Einen Ingenieur fragen

Kompatibilität

Kompatibel mit EpiSensor Edge über Modbus TCP oder Modbus RTU

DMG7500, DMG8000 und DMG9000 sind mit EpiSensor Edge über Modbus RTU am integrierten RS-485-Port (DMG7500, DMG9000) kompatibel, gelesen über eine Modbus-Schnittstelle ZMB-31 oder einen seriellen Port des Gateways, und über Modbus TCP an Port 502 des integrierten Ethernet-Ports (DMG8000, DMG9000). Lovato veröffentlicht eine Registertabelle mit Adressen, Wortanzahl, Einheiten und Formaten für die Lesefunktionen 03 und 04 und nennt die Wortreihenfolge Big-Endian.

DMG7000, DMG7500, DMG8000 und DMG9000, gelesen mit dem Modbus-Handbuch I676IGB10_25 und der Betriebsanleitung I674IGB09_26. Der DMG7000 hat keinen integrierten Port und braucht ein EXP-Kommunikationsmodul; der DMG7501 spricht an seinem integrierten Port nur BACnet MS/TP und gehört nicht zu diesem Leitfaden. Die Energiesummen sind Zähler mit vier Registern, die der Modbus-Client von Edge nicht liest. Prüfung vor Ort: Lesen Sie die Phasenspannung L1 bei Tabellenadresse 0x0002 und vergleichen Sie sie mit der Anzeige. Nur lesende Überwachung: keine Schreibzugriffe auf Parameter, Befehle, die Uhr oder Fernvariablen.

Anbinden mit

Anbindung an Edge

Für einen DMG8000 oder DMG9000 im Standortnetz

  • Modbus
  • Edge
  • Plattformen
Strom- und Energiezähler
Schnittstelle
Gateway
Edge
Ausgang
DMG7000 to DMG9000RJ45-Port des DMG8000 oder DMG9000 (10Base-T oder 100Base-TX)
Geschütztes EthernetSegmentiertes LAN
ZGW-20 GatewayFührt Edge lokal aus
EpiSensor EdgeModbus TCP Client in Edge
KundenplattformMQTT · API · Dateien
Modbus TCP
Geschütztes Ethernet
Läuft lokal
Optionale Weitergabe
Stellen Sie den Ethernet-COM-Kanal im Menü M07 auf Modbus TCP mit einer IP-Adresse des Standorts (ab Werk 192.168.1.1 und Subnetz 255.255.255.000), behalten Sie die Serverrolle und Port 502 bei. Der integrierte Ethernet-Port nimmt höchstens zwei Modbus TCP-Clients gleichzeitig an; zählen Sie daher bereits verbundene SCADA- oder Websitzungen, bevor Sie Edge ergänzen. Die Ausgabe zur Kundenplattform ist optional; Edge bleibt das führende lokale System.

Für einen DMG7500 oder DMG9000 in einer Schaltschranktür, bei dem eine Funkverbindung das Verlegen eines Datenkabels zum Gateway erspart

  • Modbus
  • Drahtlos
  • Edge
  • Plattformen
Strom- und Energiezähler
Schnittstelle
Gateway
Edge
Ausgang
DMG7000 to DMG9000RS-485-Klemmen A, B und SG des DMG7500 oder DMG9000
ZMB-31Modbus RTU ins drahtlose EpiSensor-Netz
ZGW-20 GatewayFührt Edge lokal aus
EpiSensor EdgeModbus-Client + Registertabelle
KundenplattformMQTT · API · Dateien
Modbus RTU · RS-485
EpiSensor Funk
Läuft lokal
Optionale Weitergabe
Lassen Sie COM1 auf Modbus RTU und stellen Sie Knotenadresse und serielle Einstellungen (ab Werk 1 und 9600 bit/s, 8 Bit, keine Parität, ein Stoppbit) am ZMB-31 passend ein. Lesen Sie die Phasenspannung L1 wie im Beispiel unten, bevor Sie weitere Punkte ergänzen. Die Ausgabe zur Kundenplattform ist optional; Edge bleibt das führende lokale System.

Wenn das Gateway nahe am Zähler sitzt oder mehrere Zähler einen verdrahteten RS-485-Bus teilen

  • Modbus
  • Edge
  • Plattformen
Strom- und Energiezähler
Schnittstelle
Gateway
Edge
Ausgang
DMG7000 to DMG9000RS-485-Klemmen A, B und SG des DMG7500 oder DMG9000
Getrennte serielle SchnittstelleFreigegebener Adapter von RS-485 zum Host
ZGW-20 GatewayFührt Edge lokal aus
EpiSensor EdgeModbus-Client in Edge
KundenplattformMQTT · API · Dateien
Modbus RTU · RS-485
Getrennte serielle Strecke
Läuft lokal
Optionale Weitergabe
Verdrahten Sie A, B und SG als einzelne Linie, geben Sie jedem Messgerät eine eigene Knotenadresse von 1 bis 255 und verwenden Sie im seriellen Client von Edge dieselbe Geschwindigkeit, Parität und dieselben Stoppbits. Strommesspunkte EASY BRANCH hinter einem DMG antworten als weitere Modbus-Knoten am selben Kanal; halten Sie ihre Knotennummern daher frei von anderen Messgeräten. Die Ausgabe zur Kundenplattform ist optional; Edge bleibt das führende lokale System.

Modelle

Herunterladen
ModelleSchnittstelleAnbindung an Edge
DMG7000Grundversion ohne integrierten Kommunikationsport; drei EXP-ErweiterungssteckplätzeSetzen Sie ein EXP-Kommunikationsmodul von Lovato für RS-485 oder Ethernet ein und verwenden Sie dann dieselbe Registertabelle. Die Betriebsanleitung verweist für die Modulliste auf den EXP-Katalog von Lovato; bestätigen Sie das Modul für den DMG7000 mit Lovato.
DMG7500Integrierter, galvanisch getrennter RS-485-Port (COM1), Klemmen A, B und SGModbus RTU über einen ZMB-31 oder einen seriellen Port des Gateways.
DMG7501Integrierter BACnet MS/TP-PortBACnet MS/TP ist kein Weg für Edge. Nötig wäre ein EXP-Kommunikationsmodul mit Modbus; bestätigen Sie das mit Lovato, bevor Sie eines einplanen.
DMG8000Integrierter, galvanisch getrennter Ethernet-Port (COM1) mit Webserver und Datenprotokoll; RJ45, 10Base-T oder 100Base-TXModbus TCP an Port 502 vom Gateway.
DMG9000 and DMG9000D048Integriertes RS-485 (COM1) und Ethernet (COM2), Webserver, Datenprotokoll, Statistiken nach EN 50160, Spannung Neutralleiter gegen Erde und Neutralleiterstrom von einem vierten Stromwandler; Version D048 für eine Versorgung 12 bis 48 VDCModbus TCP an Port 502 oder Modbus RTU an COM1. Die Zeilen nur für DMG9000 (V4, I4, Erdstrom) gelten.
DMG800, DMG900 and other DMG modelsFrühere DMG-Analysatoren, dokumentiert im Protokolldokument I317IGB02_22Eine andere Registertabelle. Ihre Leistungszeilen sind W/100, und ihre Energiezähler mit zwei Registern bei 1A20H gibt es in diesem Handbuch nicht.

Technische Daten

DMG7000 bis DMG9000 passen in eine Schaltschranktür mit Standardausschnitt 92 x 92 mm, wo eine Farbanzeige und Fernablesung gefragt sind. Es sind Drehstromanalysatoren für Systeme mit oder ohne Neutralleiter, gemessen über externe Stromwandler, und sie nehmen bis zu drei EXP-Module für Kommunikation sowie digitale und analoge Ein- und Ausgänge auf.2

Bestellcodes
DMG7000 (EAN 8013975271391), DMG7500 (8013975271407), DMG8000 (8013975271414) und DMG9000 (8013975271421); DMG9000D048 für eine Versorgung 12 bis 48 VDC.234
Integrierte Ports
DMG7000 keiner; DMG7500 RS-485 (COM1); DMG7501 BACnet MS/TP (COM1); DMG8000 Ethernet (COM1); DMG9000 RS-485 (COM1) und Ethernet (COM2). Bis zu drei unabhängige COM-Ports mit EXP-Modulen.2
Modbus-Einstellungen (M07)
Knotenadresse 1 bis 255 (Standard 1); 1200 bis 115200 bit/s (Standard 9600); 8 Bit mit keiner, ungerader oder gerader Parität oder 7 Bit für ASCII; ein oder zwei Stoppbits; Modbus RTU (Standard), ASCII oder TCP; ab Werk IP-Adresse 192.168.1.1, Subnetz 255.255.255.000 und Port 502.2
Modbus TCP-Sitzungen
Höchstens zwei Clients gleichzeitig am integrierten Ethernet-Port.12
Spannungseingänge
Bemessungsspannung höchstens 600 V Leiter-Leiter (347 V Leiter-Neutralleiter); Messbereich 40 bis 830 V Leiter-Leiter und 5 bis 480 V Leiter-Neutralleiter; 45 bis 66 Hz und 360 bis 440 Hz.2
Stromeingänge
Externe Stromwandler mit 5 A oder 1 A sekundär, Messbereich 0,004 bis 6 A. Sechs Stromwandlerklemmen, beim DMG9000 acht für den Neutralleiterwandler.2
Genauigkeit
Spannung und Strom Klasse 0,2 (IEC/EN 61557-12); Wirkleistung Klasse 0,5; Wirkenergie Klasse 0,5S (IEC/EN 62053-22); Blindenergie Klasse 1 (IEC/EN 62053-24); Frequenz Klasse 0,02. Klassifizierung PMD/SD/K70/0,5.23
Hilfsversorgung
100 bis 240 VAC oder 110 bis 250 VDC, 15 VA oder 6 W; DMG9000D048 12 bis 48 VDC, 11 W.2
Gehäuse
Schalttafeleinbau, Ausschnitt 92 x 92 mm nach IEC 61554, Front 118 x 96 mm; Front IP65 mit Dichtung, Gehäuse und Klemmen IP20.2
Umgebung
Betrieb -20 bis +60 °C, Lagerung -30 bis +80 °C, relative Luftfeuchte unter 80 %.2
Zertifizierungen
CE, UKCA, EAC und cETLus. Die Betriebsanleitung I674IGB09_26 zeigt cETLus für den DMG9000D048 noch nicht als erteilt.2

Schnittstelle

Dokumentierte Messwerte und Grenzen der Integration für DMG7000 to DMG9000.

  • Die Adressen sind die von Lovato hexadezimal gedruckten Tabellenadressen. Senden Sie jede minus eins: Die eigenen Beispiele des Handbuchs senden 0x28F9 für das bei 0x28FA aufgeführte Register und 0x4FFF für 0x5000. Lesen Sie mit Funktion 03 oder 04, höchstens 120 Register je Anfrage.
  • Byte- und Wortreihenfolge sind Big-Endian: höherwertiges Wort zuerst und höherwertiges Byte zuerst. Werte mit zwei Registern sind 32 Bit, mit oder ohne Vorzeichen, wie es die Formatspalte angibt.
  • Phasenspannungen L1, L2 und L3 bei 0x0002, 0x0004 und 0x0006 und Leiterspannungen L1-L2, L2-L3 und L3-L1 bei 0x000E, 0x0010 und 0x0012: vorzeichenlos 32 Bit, V/100.
  • Phasenströme bei 0x0008, 0x000A und 0x000C: vorzeichenlos 32 Bit, A/10000. Der berechnete Neutralleiterstrom liegt bei 0x00D6; beim DMG9000 liegt der Strom vom vierten Stromwandler bei 0x006C und die Neutralleiterspannung V4-N bei 0x006A.
  • Wirkleistung je Phase bei 0x0014, 0x0016 und 0x0018 und Wirkleistung gesamt (äquivalent) bei 0x003A: 32 Bit mit Vorzeichen in kW/100000, ein Zählschritt ist also 0,01 W. Blindleistung ab 0x001A und gesamt bei 0x003C in kvar/100000 (mit Vorzeichen); Scheinleistung ab 0x0020 und gesamt bei 0x003E in kVA/100000 (vorzeichenlos).
  • Leistungsfaktor je Phase bei 0x0026, 0x0028 und 0x002A und gesamt bei 0x0040: 32 Bit mit Vorzeichen, durch 10000 teilen.
  • Frequenz bei 0x0032: vorzeichenlos 32 Bit, Hz/1000. Spannungs- und Stromunsymmetrie bei 0x0042 bis 0x0046 und THD der Spannung bei 0x0054 bis 0x0058 und des Stroms bei 0x005A bis 0x005E, in %/100.
  • Maximalwerte beginnen bei 0x0400 und Minimalwerte bei 0x0600, in denselben Einheiten. Die Betriebsstundenzähler liegen bei 0x1E00 bis 0x1E06 (vorzeichenlos 32 Bit, Sekunden) und die Seriennummer bei 0x1FF0.
  • Die Energiesummen bei 0x1B20 (Wirkenergie Bezug), 0x1B24 (Wirkenergie Lieferung), 0x1B28 und 0x1B2C (Blindenergie Bezug und Lieferung) und 0x1B30 (Scheinenergie), die Teilzähler ab 0x1B34, die Tarifzähler ab 0x1B48 und die Zähler je Phase ab 0x1B98 belegen je vier Register in kWh/100. Der Modbus-Client von Edge liest nur 16- und 32-Bit-Werte und liest sie daher nicht; beziehen Sie die Energie von einem EpiSensor-Zähler am selben Abgang.
  • Punkte EASY BRANCH (Module EXS4000 oder EXS4001 hinter einem DMG7500, DMG7501, DMG8000 oder DMG9000) antworten als eigene Modbus-Knoten, ab Werk 2, 3, 4 und so weiter, mit den für EXS4 gekennzeichneten Zeilen derselben Tabelle.
  • Schreibzugriffe: Parameter über 0x5000 bis 0x5004, Befehle bei 0x2FF0 und 0x2F03 (Funktion 06), die Uhr bei 0x28F0 und Fernvariablen bei 0x4F00. Halten Sie alle aus einer Überwachungsabfrage heraus.

Bewertung

DMG7000, DMG7500, DMG8000 und DMG9000, gelesen mit dem Modbus-Handbuch I676IGB10_25 und der Betriebsanleitung I674IGB09_26. Der DMG7000 hat keinen integrierten Port und braucht ein EXP-Kommunikationsmodul; der DMG7501 spricht an seinem integrierten Port nur BACnet MS/TP und gehört nicht zu diesem Leitfaden. Die Energiesummen sind Zähler mit vier Registern, die der Modbus-Client von Edge nicht liest. Prüfung vor Ort: Lesen Sie die Phasenspannung L1 bei Tabellenadresse 0x0002 und vergleichen Sie sie mit der Anzeige. Nur lesende Überwachung: keine Schreibzugriffe auf Parameter, Befehle, die Uhr oder Fernvariablen.

InteroperabilitätUnter Bedingungen unterstützt
Lovato veröffentlicht eine Tabelle mit Adressen, Einheiten und Formaten, Wortreihenfolge Big-Endian und den Lesefunktionen 03 und 04, mit integriertem RS-485 und Ethernet bei den meisten Modellen. Die Energie wird nur als Zähler mit vier Registern veröffentlicht, und Modbus TCP ist auf zwei Sitzungen begrenzt.12
GenauigkeitUnter Bedingungen unterstützt
Spannung und Strom Klasse 0,2, Leistung Klasse 0,5 und Wirkenergie Klasse 0,5S sind nach IEC/EN 61557-12 und IEC/EN 62053-22 angegeben. Die Energiesummen brauchen in Edge eine andere Quelle, weil die Zähler vier Register belegen.12
SicherheitEingeschränkt
Das Handbuch beschreibt Benutzer-, erweiterte und Fernzugriffspasswörter (ab Werk aus) und einen Schalter für die Webeinrichtung, P03.05, ab Werk ein. Modbus RTU und TCP übertragen ohne Verschlüsselung, und die Tabelle enthält Schreibzugriffe auf Parameter und Befehle; das Messgerät gehört daher in ein getrenntes Netz, und Schreibzugriffe bleiben aus der Abfrage heraus.12
ZuverlässigkeitUnter Bedingungen unterstützt
Versorgungsbereiche, eine Festigkeit von 50 ms gegen kurze Versorgungsunterbrechungen und Ausnahmecodes für ungültige Funktionen, Adressen und Werte sind dokumentiert. Behandeln Sie fehlgeschlagene Lesungen als fehlende Daten.12
RobustheitUnter Bedingungen unterstützt
Für den Schalttafeleinbau sind Front IP65 mit Dichtung, Klemmen IP20, Betrieb bei -20 bis +60 °C sowie Schock- und Vibrationswerte dokumentiert.2
SkalierbarkeitUnter Bedingungen unterstützt
Knotenadressen 1 bis 255, bis 115200 bit/s, 120 Register je Anfrage, bis zu drei COM-Ports mit Gateway-Funktion und Punkte EASY BRANCH als zusätzliche Knoten sind dokumentiert. Zwei Modbus TCP-Sitzungen je integriertem Port begrenzen, wie viele Systeme direkt abfragen.12
LebenszyklusUnter Bedingungen unterstützt
DMG7000 bis DMG9000 sind aktuelle Katalogprodukte, dokumentiert in der Betriebsanleitung I674IGB09_26 und dem Modbus-Handbuch I676IGB10_25, und das Handbuch beschreibt eine Sicherungskopie der ursprünglichen Einstellungen. Lovato nennt keinen Produktionshorizont und keinen Firmware-Supportzeitraum.234

Einrichtung

Erste Lesung: Phasenspannung L1, dann Wirkleistung gesamt

Hier wird das Modbus-Handbuch I676IGB10_25 von Lovato verwendet. Die Phasenspannung L1 steht bei Tabellenadresse 0x0002 als vorzeichenloser 32-Bit-Wert in V/100 und die Wirkleistung gesamt (äquivalent) bei 0x003A als 32-Bit-Wert mit Vorzeichen in kW/100000, beide Big-Endian.

Funktion
FC04, Input-Register lesen (die Tabelle erlaubt auch FC03)
Adresse
Tabelle 0x0002. Senden Sie 0x0001 (nullbasiert). Ein Client mit einsbasierten Registernummern gibt 2 ein.
Anfrage
01 04 00 01 00 02 20 0B: Knoten 1, FC04, Adresse 0x0001, zwei Register, RTU-CRC. Über Modbus TCP senden Sie dieselbe Funktion, Adresse und Länge mit Unit-ID 1 an Port 502.
Synthetische Antwort
01 04 04 00 00 59 D8 C1 8E: vier Datenbytes, zuerst das höherwertige Wort 00 00, dann 59 D8. Eine synthetische Decoderprüfung, keine aufgezeichnete Antwort des Messgeräts.
Dekodierung
Vorzeichenlos 32 Bit, höherwertiges Wort zuerst: 0x000059D8 = 23000; 23000 ÷ 100 = 230,00 V.
Leistungslesung
01 04 00 39 00 02 A1 C6 liest Tabelle 0x003A (senden Sie 0x0039). Eine Antwort 01 04 04 00 11 E1 A3 A3 A8 ergibt 0x0011E1A3 = 1171875, also 11,71875 kW bei kW/100000.
Abnahme
Beide Werte stimmen mit der Spannungs- und der Leistungsseite der Anzeige überein. 2,3000 V oder 2300,0 V bedeuten eine falsche Skalierung; ein Wert aus der falschen Zeile bedeutet einen falschen Adressversatz.

Abnahmekriterium: Behalten Sie die Punkte, wenn sie mit der Anzeige übereinstimmen. Wenn nicht, prüfen Sie den Adressversatz, die Knotenadresse, das Fernzugriffspasswort und den COM-Kanal. Halten Sie die Revision des Modbus-Handbuchs und die Firmwarerevision des Messgeräts mit der Konfiguration fest.

  1. Modell und Ports identifizieren

    Lesen Sie das Modell auf der Systeminformationsseite ab. Ein DMG8000 oder DMG9000 hat einen RJ45-Port, ein DMG7500 oder DMG9000 RS-485-Klemmen A, B und SG, und ein DMG7000 hat keines von beiden. Unterstützt Ihr Werkzeug die Funktion 17 (Report slave ID), ist der Modellcode 0x70 (DMG7000), 0x75 (DMG7500), 0x80 (DMG8000) oder 0x90 (DMG9000).

  2. Stromwandler-, Spannungswandler- und Anschlusseinstellungen prüfen

    Vergleichen Sie das Menü M01 mit der Installation: CT primär und sekundär, Einsatz und Verhältnis der Spannungswandler und die Anschlussart. Führen Sie den Anschlusstest an einem belasteten Stromkreis aus, um Fehler bei Phasenfolge und Stromwandlerpolarität zu finden, bevor Messwerte erfasst werden.

  3. Fernzugriffspasswort prüfen

    Sehen Sie sich P03.04 im Menü M03 an. Lovato beschreibt es als Code, der zuerst eingegeben werden muss, bevor die Kommunikationsschnittstelle Zugriff auf Einstellungen, Befehle und Messwerte gewährt; ab Werk ist es aus. Vereinbaren Sie mit dem Standortbetreiber, dass es auf dem Kanal, den Edge liest, ausgeschaltet bleibt, weil Edge es nicht schreibt.

  4. Kommunikationskanal einstellen

    Öffnen Sie im Menü M07 den COM-Kanal, den Sie verwenden. Wählen Sie für Ethernet Modbus TCP, stellen Sie IP-Adresse, Subnetzmaske und Gateway des Standorts ein und behalten Sie Port 502 bei. Behalten Sie für RS-485 Modbus RTU bei und übernehmen Sie Knotenadresse, Geschwindigkeit, Datenformat und Stoppbits in Edge oder den ZMB-31.

  5. Mit der Spannungslesung beginnen

    Lesen Sie die Phasenspannung L1 wie im Beispiel unten und vergleichen Sie sie mit der Anzeige. Ergänzen Sie dann Ströme, Leistung in kW/100000, Leistungsfaktor und Frequenz und prüfen Sie jeden Wert an der passenden Seite der Anzeige.

Häufige Fragen

Warum für die Spannung L1 0x0001 senden, wenn die Tabelle 0x0002 sagt?
Die Beispiele von Lovato im selben Handbuch senden die aufgeführte Adresse minus eins: Die Uhr wird bei 0x28FA mit einem an 0x28F9 adressierten Rahmen gesetzt und die Parameterauswahl bei 0x5000 mit einem an 0x4FFF adressierten Rahmen. Ein Client, der einsbasierte Registernummern abfragt, nimmt den Tabellenwert; einer, der die Rohadresse sendet, nimmt den Tabellenwert minus eins.1
Warum ist die Leistung in kW/100000?
Die Tabelle zu DMG7000 bis DMG9000 gibt Wirk-, Blind- und Scheinleistung in kW/100000, kvar/100000 und kVA/100000 an. Ein Zählschritt ist 0,01 W, dieselbe Auflösung wie die Zeilen in W/100 früherer DMG-Messgeräte, aber in Kilowatt ausgedrückt. Teilen Sie den 32-Bit-Wert mit Vorzeichen durch 100000 für kW.1
Kann Edge die Energiezähler lesen?
Nicht aus dieser Tabelle. Jede Energiezeile ab 0x1B20 ist vier Register lang, und der Modbus-Client von Edge liest nur 16- und 32-Bit-Werte. Lesen Sie Leistung, Spannung, Strom und Qualitätswerte vom DMG und beziehen Sie die Energiesummen von einem EpiSensor-Zähler am selben Abgang.1
Funktioniert der DMG7501 mit Edge?
Nicht an seinem integrierten Port, der BACnet MS/TP betreibt. Der DMG7500 ist die Version mit integriertem RS-485-Modbus-Port, und DMG8000 und DMG9000 ergänzen Ethernet mit Modbus TCP.2