Beckhoff Automation: Automatización basada en PC y terminales EtherCAT para medición eléctrica

Resumen

Beckhoff Automation desarrolla sistemas de control basados en PC y E/S modulares para aplicaciones industriales. Sus terminales de medición energética se integran en esa arquitectura de control, en lugar de funcionar como contadores de red independientes. Adquieren señales eléctricas e intercambian valores mediante EtherCAT con el sistema controlador.

El EL3443 y el EL3453 ofrecen configuraciones de medición diferentes. Otra variante EL3443-0013 cambia la interfaz del sensor de corriente a 333 mV. Estas distinciones resultan útiles cuando el proyecto ya tiene una plataforma de automatización o necesita medidas estrechamente integradas con el control de máquinas. También explican por qué hay que elegir el terminal, el sensor de corriente y la configuración EtherCAT como una vía completa de medición.

Oferta

La ficha del EL3443 describe tres entradas de tensión y tres de corriente, con entrada para transformadores de corriente de 1 A y medición trifásica de hasta 480 V CA. Proporciona magnitudes eléctricas como potencia, energía y datos de armónicos. El EL3443-0013, en cambio, acepta una señal de sensor de corriente de 333 mV y está descrito para transductores activos o bobinas Rogowski con integrador incorporado.

La presentación del EL3453 especifica medición de tensión de hasta 690 V CA y cuatro entradas de corriente aisladas eléctricamente, incluida una vía para medir la corriente del neutro. También describe análisis hasta el armónico 63. Son diferencias específicas de cada modelo, no capacidades que puedan atribuirse automáticamente a toda la familia EL34xx.

Tecnología

La documentación de Power Collector de Beckhoff explica los mecanismos de comunicación empleados por los terminales compatibles. Los objetos de datos de proceso EtherCAT transportan valores cíclicos, mientras que los objetos de datos de servicio y la gestión de variantes permiten otras medidas y la configuración. Por ello, la aplicación necesita el mapa adecuado del terminal y la configuración del lado maestro, no una lista de registros Modbus copiada de otro instrumento.

La página del EL3443 también documenta una función de temporización de cruce por cero mediante las capacidades de sincronización distribuida de EtherCAT. Esto pertenece a una arquitectura de control compatible. Una conexión adicional desde el controlador a una plataforma energética depende del software y la interfaz elegidos; no queda establecida por la especificación de entradas eléctricas del terminal.

TwinCAT proporciona la capa de software sobre los terminales. TF6105 implementa OPC UA Pub/Sub, incluidos los transportes UDP y MQTT, mientras que TF6720 es una pasarela IoT configurable. Estas capacidades no convierten cada terminal de medición EtherCAT en un dispositivo MQTT o Modbus independiente. Documentación del fabricante.

Clientes

Mercados

Los fabricantes de máquinas pueden utilizar terminales de medición de potencia junto con otras E/S de automatización para incorporar información eléctrica a la aplicación de control. El EL3453 amplía este enfoque con un rango de medición de tensión mayor y una entrada adicional de corriente aislada. Estas diferencias importan en aplicaciones como la monitorización de generadores y sistemas que necesitan información sobre la corriente del neutro.

La variante de 333 mV ofrece otra configuración de sensor, incluidos transductores activos compatibles. Su referencia a sensores Rogowski incluye el requisito de un integrador, por lo que no debe interpretarse como una conexión universal para cualquier bobina sin acondicionamiento. La selección debe tener en cuenta la salida completa del sensor y la entrada del terminal, además de los valores y la temporización que necesita el controlador.

Empresa

La presentación actual de la empresa fecha Beckhoff Automation en 1980 y sitúa su sede en Verl, Alemania. La historia del grupo describe también el negocio eléctrico familiar anterior, fundado en 1953. Son hitos históricos distintos; este perfil utiliza la fecha de fundación de la empresa de automatización y no la del negocio familiar más antiguo.

La documentación técnica pública de Beckhoff es útil para evaluar sus productos. Las páginas de terminales definen las entradas y medidas eléctricas, mientras que la documentación del software explica cómo llegan esos valores a la aplicación. Las pruebas respaldan un sistema de medición integrado con un controlador, sin implicar que cada terminal ofrezca por sí solo un punto de conexión Ethernet o Modbus de uso general.