Siemens SENTRON PAC3100
Contatore di potenza ed energia
Il SENTRON PAC3100 (7KM3133-0BA00-3AA0) è un contatore da quadro 96 × 96 mm per reti trifase fino a 480 V tra le fasi, che misura la corrente tramite trasformatori amperometrici esterni x/5 A. La sua unica interfaccia di comunicazione è un’interfaccia RS-485 integrata con Modbus RTU. L’appendice del manuale riporta ogni valore con offset, numero di registri e formato: i valori istantanei, massimi e minimi sono Float a 32 bit in V, A, W, VA e var a partire dall’offset 1, e i contatori di energia attiva e reattiva sono Double a 64 bit in Wh e varh agli offset 801 e 805. Ogni contatore contiene il totale di importazione, esportazione o bilancio scelto nelle impostazioni del contatore, quindi leggere questa scelta prima di fidarsi del valore di energia.
Compatibilità
Compatibile con EpiSensor Edge tramite Modbus RTU
Il PAC3100 è compatibile con EpiSensor Edge tramite la sua interfaccia RS-485 integrata con Modbus RTU, letta attraverso un’interfaccia Modbus ZMB-31 o una porta seriale del Gateway. Siemens pubblica le misure con offset, numero di registri, formati e unità, e indica FC03 e FC04 per leggerle.
SENTRON PAC3100, codice d’ordine 7KM3133-0BA00-3AA0, secondo l’appendice A.2 del manuale A5E02385159B-03 (02/2015). Verifica in campo: leggere la tensione a-n all’offset 1 e confrontarla con il display, poi leggere l’offset 50025 per sapere quale totale di energia contengono gli offset 801 e 805. Monitoraggio in sola lettura: nessuna scrittura nelle impostazioni, nei contatori di energia o negli offset di comando da 60000 a 60009.
Collegalo con
Per un contatore in un quadro o sulla porta di un armadio, dove un collegamento wireless evita di posare un cavo dati fino al Gateway
- Modbus
- Wireless
- Edge
- Piattaforme
Quando il Gateway si trova vicino al contatore, o quando più contatori condividono un unico bus RS-485 cablato
- Modbus
- Edge
- Piattaforme
Modelli
| Modelli | Interfaccia | Collegamento a Edge |
|---|---|---|
| PAC3100, 7KM3133-0BA00-3AA0 | Interfaccia RS-485 integrata con Modbus RTU; alimentatore ad ampio campo e morsetti a vite | Leggere gli offset Float e i contatori di energia Double con FC03 sul percorso seriale. Il manuale indica questo codice d’ordine come unica versione del PAC3100. |
| PAC3120, PAC3220 | Contatori diversi, con manuale, offset e interfacce propri | Non trattato in questa guida. Usare la guida del PAC3120 o del PAC3220 e il relativo manuale invece di questa tabella. |
| PAC3200 | Un altro contatore PAC con una propria documentazione Modbus | Non trattato in questa guida. Usare la pagina del PAC3200 e la sua documentazione prima di adottare qualsiasi offset di questa pagina. |
Specifiche
- Codice d’ordine
- 7KM3133-0BA00-3AA0, PAC3100 con alimentatore ad ampio campo e morsetti a vite; l’unica versione del dispositivo indicata nel manuale.1
- Ingressi di tensione
- 277 V F-N e 480 V F-F AC (+20%), CAT III; tensioni più alte tramite trasformatori voltmetrici. Tipi di collegamento 3P4W e 3P3W.1
- Ingressi di corrente
- x/5 A AC tramite trasformatori amperometrici esterni; 10 A in continuo, 100 A per 1 s. Non per corrente continua.1
- Precisione
- IEC 61557-12 classe 1 per tensione, corrente, potenza attiva e apparente ed energia attiva; classe 3 per potenza ed energia reattive; classe 2 per il fattore di potenza; classe 0,1 per la frequenza. La qualità dei trasformatori si aggiunge all’errore.1
- RS-485
- Linea a due fili più Common su morsetti a vite Com, +/B e -/A; slave Modbus RTU; 4800, 9600, 19200 o 38400 baud; 8N1, 8N2, 8E1 o 8O1; indirizzo da 1 a 247. Impostazioni di fabbrica: indirizzo 126, 19200 baud, 8N2, tempo di risposta automatico.1
- Terminazione del bus
- Nessuna resistenza interna di terminazione o di polarizzazione. Terminare il primo e l’ultimo nodo con una resistenza esterna tra A e B, circa 300 Ω e non meno di 60 Ω; il manuale raccomanda una polarizzazione con 560 Ω di pull-up e pull-down a 5 V DC in un altro punto del bus.12
- Alimentazione
- Da 100 a 240 V AC (da 45 a 65 Hz) o da 110 a 250 V DC, ±10%; 5 W DC o 10 VA AC.1
- Custodia
- 96 × 96 × 56 mm, profondità totale 51 mm, foratura del pannello 92 × 92 mm, circa 325 g. Frontale IP65, retro IP20.1
- Ambiente
- Funzionamento da -10 a +55 °C, stoccaggio da -25 a +70 °C, 95% UR a 25 °C senza condensa, fino a 2000 m, grado di inquinamento 2, solo in locali chiusi e asciutti.1
- Omologazioni
- CE; file UL E314880; C-Tick.1
Interfaccia
Misure documentate e limiti di integrazione per SENTRON PAC3100.
- Il manuale riporta ogni valore per offset e numero di registri. Questa guida invia l’offset invariato come indirizzo PDU Modbus, quindi la tensione a-n all’offset 1 va sul bus come 0x0001. FC03 e FC04 leggono entrambi le misure, al massimo 125 registri per richiesta.
- Una lettura che inizia nel secondo registro di un valore a due registri restituisce un errore, quindi un client che aggiunge uno all’offset fallisce subito invece di restituire un valore spostato. L’ordine dei registri e dei byte di un Float non è indicato; confermarlo con la lettura di tensione dell’esempio.
- Tensione a-n, b-n e c-n agli offset 1, 3 e 5, a-b, b-c e c-a a 7, 9 e 11: Float, V.
- Corrente a, b e c a 13, 15 e 17, corrente di neutro a 37: Float, A.
- Per fase: potenza apparente da 19 a 23 in VA, potenza attiva da 25 a 29 in W, potenza reattiva (VAR1) da 31 a 35 in var, due registri ciascuna. Il manuale indica la potenza attiva come importazione/esportazione e la reattiva come positiva/negativa, senza precisare quale segno corrisponde all’importazione. Indica però che un ingresso di corrente collegato al contrario inverte i valori misurati e dà loro segno negativo, cosa che CURRENT DIREC a, b e c correggono per fase senza ricablare. Verificare quindi il segno con il display e con un verso di flusso noto.
- Frequenza a 39 (da 45 a 65 Hz), potenza apparente totale a 47 in VA, potenza attiva totale a 49 in W, potenza reattiva totale (VAR1) a 51 in var e fattore di potenza totale a 53: Float.
- I valori massimi da 55 a 107 e i minimi da 109 a 161 seguono lo stesso ordine e lo stesso formato.
- Energia attiva a 801 in Wh ed energia reattiva a 805 in varh: Double, quattro registri ciascuna, overflow a 1.0e+12. Ognuna contiene importazione, esportazione o bilancio (importazione meno esportazione), come scelto in SETTINGS > ENERGY COUNTERS; l’impostazione di fabbrica è il bilancio per entrambe.
- L’offset 50025, due registri, riporta questa scelta: LOWORD per i kWh e HIWORD per i kvarh, 0 importazione, 1 esportazione, 2 bilancio. I due contatori di energia sono gli unici due dei sei totali leggibili nello stesso momento.
- La tabella riporta anche copie Float dell’energia a 2803 e 2805 con quattro registri ciascuna, sebbene gli offset distino solo due. Usare i contatori Double a 801 e 805.
- Potenza media dell’ultimo periodo concluso a partire da 501: potenza attiva e reattiva cumulata in importazione ed esportazione da 501 a 507, massimo e minimo della potenza attiva e reattiva nel periodo da 509 a 515 (Float), durata del periodo a 517 e tempo dall’inizio del periodo a 519 (Unsigned long, s). Questi valori sono disponibili solo via RS-485, non sul display.
- Diagnostica e stato del dispositivo a 205, stato delle uscite e degli ingressi digitali a 207 e 209, e contatori delle modifiche dei parametri a 217 e 219: Unsigned long, due registri ciascuno.
- I vuoti in una lettura a blocchi sono riempiti con 0xFFFFFFFF, che il manuale definisce come assenza di misura. Con il collegamento 3P3W non sono disponibili le tensioni fase-neutro, le potenze per fase né la corrente di neutro.
- Le impostazioni da 50001, i parametri di comunicazione da 63019, i contatori di energia a 801 e 805 e gli offset di comando da 60000 a 60009 (impostazioni di fabbrica, riavvio del dispositivo, azzeramento di min/max e dei contatori di energia) sono scrivibili. Tenerli tutti fuori da un’interrogazione di monitoraggio.
Valutazione
SENTRON PAC3100, codice d’ordine 7KM3133-0BA00-3AA0, secondo l’appendice A.2 del manuale A5E02385159B-03 (02/2015). Verifica in campo: leggere la tensione a-n all’offset 1 e confrontarla con il display, poi leggere l’offset 50025 per sapere quale totale di energia contengono gli offset 801 e 805. Monitoraggio in sola lettura: nessuna scrittura nelle impostazioni, nei contatori di energia o negli offset di comando da 60000 a 60009.
- InteroperabilitàSupportato a determinate condizioni
- Siemens documenta Modbus RTU su RS-485, i codici funzione, i codici di eccezione e offset, numero di registri, formato e unità di ogni valore. Il manuale non indica l’ordine dei registri dei valori Float e Double; una lettura confrontata con il display lo stabilisce.1
- AccuratezzaSupportato a determinate condizioni
- Classe 1 secondo IEC 61557-12 per tensione, corrente, potenza attiva ed energia attiva, classe 3 per le grandezze reattive. Si può leggere un solo totale attivo e un solo totale reattivo alla volta (importazione, esportazione o bilancio, come impostato), e la precisione dipende anche dai TA x/5 A e dagli eventuali TV.1
- SicurezzaNon ancora valutato
- Una password a quattro cifre sul frontale protegge le impostazioni del dispositivo, che restano leggibili. Impostazioni, parametri di comunicazione, contatori di energia e comandi di azzeramento sono indicati come scrivibili via Modbus.1
- AffidabilitàSupportato a determinate condizioni
- Sono documentati i codici di eccezione, un registro di stato del dispositivo a 205 e il marcatore 0xFFFFFFFF di valore assente. I contatori vengono salvati ogni 5 minuti e i min/max ogni 5 secondi, quindi una mancanza di alimentazione può costare fino a 5 minuti di energia contata.1
- RobustezzaSupportato a determinate condizioni
- Specificato da -10 a +55 °C, 95% UR a 25 °C senza condensa, grado di inquinamento 2 e CAT III. Il frontale è IP65 e il retro IP20, e il funzionamento è previsto in locali chiusi e asciutti, quindi il contatore richiede un quadro adeguato.1
- ScalabilitàSupportato a determinate condizioni
- Sono documentati indirizzi da 1 a 247, fino a 38400 baud e fino a 125 registri per lettura. Ogni contatore esce di fabbrica con l’indirizzo 126, e terminazione e polarizzazione vanno fornite sul bus, quindi ogni contatore deve avere il suo indirizzo prima di entrare in una linea condivisa.12
Configurazione
Leggere la tensione a-n all’offset 1, poi il contatore di energia a 801
L’appendice A.2.5 del manuale A5E02385159B-03 (02/2015) riporta la tensione a-n all’offset 1, due registri, Float in V, leggibile con FC03 o FC04, e l’energia attiva all’offset 801, quattro registri, Double in Wh. Il manuale chiama questi numeri offset e non indica l’ordine dei registri di un Float, quindi la prima lettura chiarisce entrambi i punti rispetto al display del contatore. I frame usano l’indirizzo di fabbrica 126 (0x7E).
- Richiesta
- 7E 03 00 01 00 02 9E 04: indirizzo 126, FC03, indirizzo PDU 0x0001 (offset 1, inviato invariato), due registri, CRC RTU.
- Convenzione di indirizzamento
- Se il client aggiunge uno e invia l’indirizzo PDU 0x0002 (7E 03 00 02 00 02 6E 04), la lettura inizia nel secondo registro della tensione a-n, e secondo il manuale il contatore risponde con un codice di errore invece che con i dati.
- Risposta sintetica
- 7E 03 04 43 66 66 66 2A E5: quattro byte di dati, 43 66 66 66.
- Decodifica
- Con il primo registro come word alta, 0x43666666 dà in virgola mobile a precisione singola (IEEE 754) 230,4 V. Mantenere quest’ordine solo se il valore concorda nello stesso momento con Va-n sul display.
- Lettura della frequenza
- 7E 03 00 27 00 02 7F CF legge l’offset 39 (0x0027). Risposta sintetica 7E 03 04 42 47 EB 85 5F CA: 0x4247EB85 = 49,98 Hz.
- Lettura dell’energia
- 7E 03 03 21 00 04 1F 88 legge quattro registri all’offset 801 (0x0321). Risposta sintetica 7E 03 08 41 67 8C 29 C0 00 00 00 A2 F2: 0x41678C29C0000000 dà in virgola mobile a precisione doppia 12345678 Wh, cioè 12345,678 kWh.
- Scelta del contatore
- 7E 03 C3 69 00 02 23 9C legge l’offset 50025 (0xC369). Con l’impostazione di fabbrica la risposta sintetica 7E 03 04 00 02 00 02 54 F5 contiene 2 in entrambe le word: i due contatori riportano il bilancio, importazione meno esportazione.
- Accettazione
- Mantenere la convenzione degli indirizzi e l’ordine delle word quando tensione e frequenza concordano con il display, e registrare la scelta del contatore insieme al dispositivo prima di memorizzare l’energia.
Criterio di verifica: I byte di risposta sono verifiche sintetiche del decodificatore, non risposte acquisite da un contatore. Un contatore reale deve restituire una tensione e una frequenza che concordino con il suo display, e una scelta del contatore che corrisponda a SETTINGS > ENERGY COUNTERS, prima di abilitare i punti di corrente, potenza ed energia.
-
Identificare il contatore
Verificare sulla targhetta PAC3100 e il codice d’ordine 7KM3133-0BA00-3AA0. Annotare il tipo di collegamento (3P4W o 3P3W) e i rapporti di TA e TV impostati sul contatore, e confrontarli con i trasformatori installati.
-
Leggere le impostazioni seriali
In SETTINGS > COMMUNICATION il display mostra indirizzo, velocità, formato dati e tempo di risposta. Un contatore con le impostazioni di fabbrica risponde all’indirizzo 126 a 19200 baud, 8N2. Inserire gli stessi valori nel client seriale di Edge o nello ZMB-31; su un bus condiviso ogni contatore ha bisogno di un indirizzo proprio, impostato sul suo display.
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Cablare la linea RS-485
Collegare +/B, -/A e Com, mettere a terra lo schermo e la linea Common come descritto nel manuale, e montare resistenze di terminazione sul primo e sull’ultimo nodo. Il PAC3100 non ne ha di proprie né ha resistenze di polarizzazione.
-
Fissare la convenzione degli indirizzi
Leggere la tensione a-n con FC03 all’indirizzo PDU 1 per due registri, come nella lettura di esempio qui sotto, e confrontarla con la tensione sul display. Un client che invia invece 2 inizia nel secondo registro di quel valore e riceve un errore.
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Verificare quale totale di energia viene contato
Leggere l’offset 50025 per due registri, oppure controllare SETTINGS > ENERGY COUNTERS: 0 è importazione, 1 esportazione, 2 bilancio. Denominare di conseguenza i contatori a 801 e 805 prima di memorizzarli e lasciare invariata l’impostazione.
-
Aggiungere i punti in sola lettura
Aggiungere corrente, potenza, frequenza e fattore di potenza come Float, poi i contatori di energia a 801 e 805 come Double a quattro registri in Wh e varh; dividere per 1000 per i kWh. Non scrivere mai nelle impostazioni, nei contatori o negli offset di comando da 60000.
Domande comuni
- Il PAC3100 ha Modbus TCP?
- No. Il manuale descrive un’interfaccia RS-485 integrata con Modbus RTU e nessuna porta Ethernet. Edge lo legge tramite un’interfaccia Modbus ZMB-31 o una porta seriale del Gateway.1
- L’offset 1 viene inviato come indirizzo 1 o 0?
- Il manuale riporta offset e questa guida li invia invariati: la tensione a-n all’offset 1 è l’indirizzo PDU 0x0001. Verificarlo con la prima lettura. Secondo il manuale, una lettura che inizia nel secondo registro di un valore a due registri restituisce un errore, quindi un client che aggiunge uno a ogni offset fallisce subito.1
- Perché l’energia a 801 non corrisponde all’energia importata?
- Il contatore a 801 contiene il totale di energia attiva scelto in SETTINGS > ENERGY COUNTERS: importazione, esportazione o bilancio, e il bilancio (importazione meno esportazione) è l’impostazione di fabbrica. L’offset 805 fa lo stesso per l’energia reattiva. Leggere l’offset 50025 per vedere la scelta: 0 importazione, 1 esportazione, 2 bilancio.1
- Perché il contatore di energia è tornato indietro dopo un’interruzione di corrente?
- Il PAC3100 scrive i contatori nella memoria non volatile ogni 5 minuti, quindi al ritorno dell’alimentazione il contatore può ripartire da un valore vecchio fino a 5 minuti. Trattare un piccolo arretramento dopo un’interruzione come questo effetto, non come un guasto del contatore.1
- Perché il contatore non risponde più dopo un aggiornamento firmware?
- L’istruzione di aggiornamento firmware di Siemens indica che il PAC3100 torna alle impostazioni di fabbrica dopo un aggiornamento e chiede di annotare prima la configurazione del dispositivo, le letture dei contatori e le impostazioni di comunicazione. Se dopo il contatore non risponde, provare le impostazioni di comunicazione di fabbrica, indirizzo 126, 19200 baud e 8N2, poi reimpostare sul display l’indirizzo e i rapporti di TA e TV.12
- Quale filo è A e quale è B?
- I morsetti del PAC3100 sono marcati Com, +/B e -/A. Nell’esempio di aggiornamento firmware di Siemens il +/B del contatore va al morsetto A del convertitore USB e il -/A al suo B, perché i costruttori denominano i due fili in modo diverso. Se il contatore non risponde mai, invertire la coppia prima di cambiare qualsiasi altra impostazione.12
- Perché un valore si legge FF FF FF FF?
- Il manuale riempie i vuoti di una lettura a blocchi con 0xFFFFFFFF e lo definisce come assenza di misura. Anche i valori che il tipo di collegamento non può misurare, come la tensione fase-neutro in 3P3W, non sono disponibili. Memorizzarli come dati mancanti, non come letture.1
- Dove sono le potenze medie?
- La potenza media dell’ultimo periodo concluso si trova agli offset da 501 a 519: potenza attiva e reattiva cumulata in importazione ed esportazione, massimo e minimo del periodo, durata del periodo e tempo dal suo inizio. È disponibile solo via RS-485 e solo durante il periodo successivo. Il periodo dura da 1 a 60 minuti, 15 di default.1
Fonti
- Manuale SENTRON apparecchio di misura 7KM PAC3100, edizione 02/2015, A5E02385159B-03, con l’appendice A.2 su Modbus RTU (si apre in una nuova scheda) (PDF)
- Istruzione: aggiornamento firmware SENTRON PAC3100 (Siemens, 2010, 17 pagine), con il cablaggio RS-485 e il ritorno alle impostazioni di fabbrica (si apre in una nuova scheda) (PDF)
Approfondimenti
- StrumentoConvertitore di indirizzi Modbus
- StrumentoDecodificatore di dati Modbus
- GuidaMessa in servizio Modbus su RS-485
- GuidaContatori di energia trifase con Modbus
- GuidaSiemens SENTRON PAC3120
- GuidaSiemens SENTRON PAC2200
- ProduttoreDispositivi Siemens
- ProtocolloDispositivi Modbus e mappe dei registri
- CategoriaContatori di energia
I nomi e i marchi dei prodotti appartengono ai rispettivi titolari. La pubblicazione non implica approvazione né un rapporto commerciale.











