Siemens SENTRON PAC3100

Contatore di potenza ed energia

Il SENTRON PAC3100 (7KM3133-0BA00-3AA0) è un contatore da quadro 96 × 96 mm per reti trifase fino a 480 V tra le fasi, che misura la corrente tramite trasformatori amperometrici esterni x/5 A. La sua unica interfaccia di comunicazione è un’interfaccia RS-485 integrata con Modbus RTU. L’appendice del manuale riporta ogni valore con offset, numero di registri e formato: i valori istantanei, massimi e minimi sono Float a 32 bit in V, A, W, VA e var a partire dall’offset 1, e i contatori di energia attiva e reattiva sono Double a 64 bit in Wh e varh agli offset 801 e 805. Ogni contatore contiene il totale di importazione, esportazione o bilancio scelto nelle impostazioni del contatore, quindi leggere questa scelta prima di fidarsi del valore di energia.

Contatore da quadro Siemens SENTRON PAC3100, vista frontale con il display e i tasti da F1 a F4
  • Modbus RTU

Contatore di potenza ed energia

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Compatibilità

Compatibile con EpiSensor Edge tramite Modbus RTU

Il PAC3100 è compatibile con EpiSensor Edge tramite la sua interfaccia RS-485 integrata con Modbus RTU, letta attraverso un’interfaccia Modbus ZMB-31 o una porta seriale del Gateway. Siemens pubblica le misure con offset, numero di registri, formati e unità, e indica FC03 e FC04 per leggerle.

SENTRON PAC3100, codice d’ordine 7KM3133-0BA00-3AA0, secondo l’appendice A.2 del manuale A5E02385159B-03 (02/2015). Verifica in campo: leggere la tensione a-n all’offset 1 e confrontarla con il display, poi leggere l’offset 50025 per sapere quale totale di energia contengono gli offset 801 e 805. Monitoraggio in sola lettura: nessuna scrittura nelle impostazioni, nei contatori di energia o negli offset di comando da 60000 a 60009.

Collegalo con

Collegamento a Edge

Per un contatore in un quadro o sulla porta di un armadio, dove un collegamento wireless evita di posare un cavo dati fino al Gateway

  • Modbus
  • Wireless
  • Edge
  • Piattaforme
Contatore di potenza ed energia
Interfaccia
Gateway
Edge
Uscita
SENTRON PAC3100Morsettiera RS-485 del PAC3100 (Com, +/B, -/A)
ZMB-31Modbus RTU verso la rete wireless EpiSensor
ZGW-20 GatewayOspita Edge in locale
EpiSensor EdgeClient Modbus e mappa dei registri
Piattaforma del clienteMQTT · API · file
Modbus RTU · RS-485
Wireless EpiSensor
Funziona in locale
Invio facoltativo dei dati
Collegare la coppia RS-485 (+/B e -/A) dal PAC3100 allo ZMB-31, inserire indirizzo, velocità e formato dati del contatore indicati in SETTINGS > COMMUNICATION e leggere gli offset Float con FC03. Il PAC3100 non ha resistenze interne di terminazione né di polarizzazione, quindi il bus deve averle altrove. Se un altro master interroga già il contatore, concordare prima la modifica con il suo responsabile.

Quando il Gateway si trova vicino al contatore, o quando più contatori condividono un unico bus RS-485 cablato

  • Modbus
  • Edge
  • Piattaforme
Contatore di potenza ed energia
Interfaccia
Gateway
Edge
Uscita
SENTRON PAC3100Morsettiera RS-485 del PAC3100 (Com, +/B, -/A)
Interfaccia seriale isolataAdattatore RS-485 verso host approvato
ZGW-20 GatewayOspita Edge in locale
EpiSensor EdgeClient Modbus di Edge
Piattaforma del clienteMQTT · API · file
Modbus RTU · RS-485
Seriale isolata
Funziona in locale
Invio facoltativo dei dati
Collegare in cascata i contatori su una linea schermata, assegnare a ciascuno un indirizzo proprio da 1 a 247 (ogni PAC3100 esce di fabbrica con 126), usare la stessa velocità e lo stesso formato dati su ogni contatore e nel client seriale di Edge, e montare resistenze di terminazione sul primo e sull’ultimo nodo. Il manuale documenta RS-485 con Modbus RTU come unica interfaccia di comunicazione; non c’è una porta Ethernet.

Modelli

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ModelliInterfacciaCollegamento a Edge
PAC3100, 7KM3133-0BA00-3AA0Interfaccia RS-485 integrata con Modbus RTU; alimentatore ad ampio campo e morsetti a viteLeggere gli offset Float e i contatori di energia Double con FC03 sul percorso seriale. Il manuale indica questo codice d’ordine come unica versione del PAC3100.
PAC3120, PAC3220Contatori diversi, con manuale, offset e interfacce propriNon trattato in questa guida. Usare la guida del PAC3120 o del PAC3220 e il relativo manuale invece di questa tabella.
PAC3200Un altro contatore PAC con una propria documentazione ModbusNon trattato in questa guida. Usare la pagina del PAC3200 e la sua documentazione prima di adottare qualsiasi offset di questa pagina.

Specifiche

Codice d’ordine
7KM3133-0BA00-3AA0, PAC3100 con alimentatore ad ampio campo e morsetti a vite; l’unica versione del dispositivo indicata nel manuale.1
Ingressi di tensione
277 V F-N e 480 V F-F AC (+20%), CAT III; tensioni più alte tramite trasformatori voltmetrici. Tipi di collegamento 3P4W e 3P3W.1
Ingressi di corrente
x/5 A AC tramite trasformatori amperometrici esterni; 10 A in continuo, 100 A per 1 s. Non per corrente continua.1
Precisione
IEC 61557-12 classe 1 per tensione, corrente, potenza attiva e apparente ed energia attiva; classe 3 per potenza ed energia reattive; classe 2 per il fattore di potenza; classe 0,1 per la frequenza. La qualità dei trasformatori si aggiunge all’errore.1
RS-485
Linea a due fili più Common su morsetti a vite Com, +/B e -/A; slave Modbus RTU; 4800, 9600, 19200 o 38400 baud; 8N1, 8N2, 8E1 o 8O1; indirizzo da 1 a 247. Impostazioni di fabbrica: indirizzo 126, 19200 baud, 8N2, tempo di risposta automatico.1
Terminazione del bus
Nessuna resistenza interna di terminazione o di polarizzazione. Terminare il primo e l’ultimo nodo con una resistenza esterna tra A e B, circa 300 Ω e non meno di 60 Ω; il manuale raccomanda una polarizzazione con 560 Ω di pull-up e pull-down a 5 V DC in un altro punto del bus.12
Alimentazione
Da 100 a 240 V AC (da 45 a 65 Hz) o da 110 a 250 V DC, ±10%; 5 W DC o 10 VA AC.1
Custodia
96 × 96 × 56 mm, profondità totale 51 mm, foratura del pannello 92 × 92 mm, circa 325 g. Frontale IP65, retro IP20.1
Ambiente
Funzionamento da -10 a +55 °C, stoccaggio da -25 a +70 °C, 95% UR a 25 °C senza condensa, fino a 2000 m, grado di inquinamento 2, solo in locali chiusi e asciutti.1
Omologazioni
CE; file UL E314880; C-Tick.1

Interfaccia

Misure documentate e limiti di integrazione per SENTRON PAC3100.

  • Il manuale riporta ogni valore per offset e numero di registri. Questa guida invia l’offset invariato come indirizzo PDU Modbus, quindi la tensione a-n all’offset 1 va sul bus come 0x0001. FC03 e FC04 leggono entrambi le misure, al massimo 125 registri per richiesta.
  • Una lettura che inizia nel secondo registro di un valore a due registri restituisce un errore, quindi un client che aggiunge uno all’offset fallisce subito invece di restituire un valore spostato. L’ordine dei registri e dei byte di un Float non è indicato; confermarlo con la lettura di tensione dell’esempio.
  • Tensione a-n, b-n e c-n agli offset 1, 3 e 5, a-b, b-c e c-a a 7, 9 e 11: Float, V.
  • Corrente a, b e c a 13, 15 e 17, corrente di neutro a 37: Float, A.
  • Per fase: potenza apparente da 19 a 23 in VA, potenza attiva da 25 a 29 in W, potenza reattiva (VAR1) da 31 a 35 in var, due registri ciascuna. Il manuale indica la potenza attiva come importazione/esportazione e la reattiva come positiva/negativa, senza precisare quale segno corrisponde all’importazione. Indica però che un ingresso di corrente collegato al contrario inverte i valori misurati e dà loro segno negativo, cosa che CURRENT DIREC a, b e c correggono per fase senza ricablare. Verificare quindi il segno con il display e con un verso di flusso noto.
  • Frequenza a 39 (da 45 a 65 Hz), potenza apparente totale a 47 in VA, potenza attiva totale a 49 in W, potenza reattiva totale (VAR1) a 51 in var e fattore di potenza totale a 53: Float.
  • I valori massimi da 55 a 107 e i minimi da 109 a 161 seguono lo stesso ordine e lo stesso formato.
  • Energia attiva a 801 in Wh ed energia reattiva a 805 in varh: Double, quattro registri ciascuna, overflow a 1.0e+12. Ognuna contiene importazione, esportazione o bilancio (importazione meno esportazione), come scelto in SETTINGS > ENERGY COUNTERS; l’impostazione di fabbrica è il bilancio per entrambe.
  • L’offset 50025, due registri, riporta questa scelta: LOWORD per i kWh e HIWORD per i kvarh, 0 importazione, 1 esportazione, 2 bilancio. I due contatori di energia sono gli unici due dei sei totali leggibili nello stesso momento.
  • La tabella riporta anche copie Float dell’energia a 2803 e 2805 con quattro registri ciascuna, sebbene gli offset distino solo due. Usare i contatori Double a 801 e 805.
  • Potenza media dell’ultimo periodo concluso a partire da 501: potenza attiva e reattiva cumulata in importazione ed esportazione da 501 a 507, massimo e minimo della potenza attiva e reattiva nel periodo da 509 a 515 (Float), durata del periodo a 517 e tempo dall’inizio del periodo a 519 (Unsigned long, s). Questi valori sono disponibili solo via RS-485, non sul display.
  • Diagnostica e stato del dispositivo a 205, stato delle uscite e degli ingressi digitali a 207 e 209, e contatori delle modifiche dei parametri a 217 e 219: Unsigned long, due registri ciascuno.
  • I vuoti in una lettura a blocchi sono riempiti con 0xFFFFFFFF, che il manuale definisce come assenza di misura. Con il collegamento 3P3W non sono disponibili le tensioni fase-neutro, le potenze per fase né la corrente di neutro.
  • Le impostazioni da 50001, i parametri di comunicazione da 63019, i contatori di energia a 801 e 805 e gli offset di comando da 60000 a 60009 (impostazioni di fabbrica, riavvio del dispositivo, azzeramento di min/max e dei contatori di energia) sono scrivibili. Tenerli tutti fuori da un’interrogazione di monitoraggio.

Valutazione

SENTRON PAC3100, codice d’ordine 7KM3133-0BA00-3AA0, secondo l’appendice A.2 del manuale A5E02385159B-03 (02/2015). Verifica in campo: leggere la tensione a-n all’offset 1 e confrontarla con il display, poi leggere l’offset 50025 per sapere quale totale di energia contengono gli offset 801 e 805. Monitoraggio in sola lettura: nessuna scrittura nelle impostazioni, nei contatori di energia o negli offset di comando da 60000 a 60009.

InteroperabilitàSupportato a determinate condizioni
Siemens documenta Modbus RTU su RS-485, i codici funzione, i codici di eccezione e offset, numero di registri, formato e unità di ogni valore. Il manuale non indica l’ordine dei registri dei valori Float e Double; una lettura confrontata con il display lo stabilisce.1
AccuratezzaSupportato a determinate condizioni
Classe 1 secondo IEC 61557-12 per tensione, corrente, potenza attiva ed energia attiva, classe 3 per le grandezze reattive. Si può leggere un solo totale attivo e un solo totale reattivo alla volta (importazione, esportazione o bilancio, come impostato), e la precisione dipende anche dai TA x/5 A e dagli eventuali TV.1
SicurezzaNon ancora valutato
Una password a quattro cifre sul frontale protegge le impostazioni del dispositivo, che restano leggibili. Impostazioni, parametri di comunicazione, contatori di energia e comandi di azzeramento sono indicati come scrivibili via Modbus.1
AffidabilitàSupportato a determinate condizioni
Sono documentati i codici di eccezione, un registro di stato del dispositivo a 205 e il marcatore 0xFFFFFFFF di valore assente. I contatori vengono salvati ogni 5 minuti e i min/max ogni 5 secondi, quindi una mancanza di alimentazione può costare fino a 5 minuti di energia contata.1
RobustezzaSupportato a determinate condizioni
Specificato da -10 a +55 °C, 95% UR a 25 °C senza condensa, grado di inquinamento 2 e CAT III. Il frontale è IP65 e il retro IP20, e il funzionamento è previsto in locali chiusi e asciutti, quindi il contatore richiede un quadro adeguato.1
ScalabilitàSupportato a determinate condizioni
Sono documentati indirizzi da 1 a 247, fino a 38400 baud e fino a 125 registri per lettura. Ogni contatore esce di fabbrica con l’indirizzo 126, e terminazione e polarizzazione vanno fornite sul bus, quindi ogni contatore deve avere il suo indirizzo prima di entrare in una linea condivisa.12
Ciclo di vitaNon ancora valutato
Il manuale conservato è l’edizione 02/2015. Gli aggiornamenti firmware si installano via RS-485 con Siemens powerconfig V2.1 o superiore, e l’istruzione di aggiornamento di Siemens indica che un aggiornamento riporta il contatore alle impostazioni di fabbrica.12

Configurazione

Leggere la tensione a-n all’offset 1, poi il contatore di energia a 801

L’appendice A.2.5 del manuale A5E02385159B-03 (02/2015) riporta la tensione a-n all’offset 1, due registri, Float in V, leggibile con FC03 o FC04, e l’energia attiva all’offset 801, quattro registri, Double in Wh. Il manuale chiama questi numeri offset e non indica l’ordine dei registri di un Float, quindi la prima lettura chiarisce entrambi i punti rispetto al display del contatore. I frame usano l’indirizzo di fabbrica 126 (0x7E).

Richiesta
7E 03 00 01 00 02 9E 04: indirizzo 126, FC03, indirizzo PDU 0x0001 (offset 1, inviato invariato), due registri, CRC RTU.
Convenzione di indirizzamento
Se il client aggiunge uno e invia l’indirizzo PDU 0x0002 (7E 03 00 02 00 02 6E 04), la lettura inizia nel secondo registro della tensione a-n, e secondo il manuale il contatore risponde con un codice di errore invece che con i dati.
Risposta sintetica
7E 03 04 43 66 66 66 2A E5: quattro byte di dati, 43 66 66 66.
Decodifica
Con il primo registro come word alta, 0x43666666 dà in virgola mobile a precisione singola (IEEE 754) 230,4 V. Mantenere quest’ordine solo se il valore concorda nello stesso momento con Va-n sul display.
Lettura della frequenza
7E 03 00 27 00 02 7F CF legge l’offset 39 (0x0027). Risposta sintetica 7E 03 04 42 47 EB 85 5F CA: 0x4247EB85 = 49,98 Hz.
Lettura dell’energia
7E 03 03 21 00 04 1F 88 legge quattro registri all’offset 801 (0x0321). Risposta sintetica 7E 03 08 41 67 8C 29 C0 00 00 00 A2 F2: 0x41678C29C0000000 dà in virgola mobile a precisione doppia 12345678 Wh, cioè 12345,678 kWh.
Scelta del contatore
7E 03 C3 69 00 02 23 9C legge l’offset 50025 (0xC369). Con l’impostazione di fabbrica la risposta sintetica 7E 03 04 00 02 00 02 54 F5 contiene 2 in entrambe le word: i due contatori riportano il bilancio, importazione meno esportazione.
Accettazione
Mantenere la convenzione degli indirizzi e l’ordine delle word quando tensione e frequenza concordano con il display, e registrare la scelta del contatore insieme al dispositivo prima di memorizzare l’energia.

Criterio di verifica: I byte di risposta sono verifiche sintetiche del decodificatore, non risposte acquisite da un contatore. Un contatore reale deve restituire una tensione e una frequenza che concordino con il suo display, e una scelta del contatore che corrisponda a SETTINGS > ENERGY COUNTERS, prima di abilitare i punti di corrente, potenza ed energia.

  1. Identificare il contatore

    Verificare sulla targhetta PAC3100 e il codice d’ordine 7KM3133-0BA00-3AA0. Annotare il tipo di collegamento (3P4W o 3P3W) e i rapporti di TA e TV impostati sul contatore, e confrontarli con i trasformatori installati.

  2. Leggere le impostazioni seriali

    In SETTINGS > COMMUNICATION il display mostra indirizzo, velocità, formato dati e tempo di risposta. Un contatore con le impostazioni di fabbrica risponde all’indirizzo 126 a 19200 baud, 8N2. Inserire gli stessi valori nel client seriale di Edge o nello ZMB-31; su un bus condiviso ogni contatore ha bisogno di un indirizzo proprio, impostato sul suo display.

  3. Cablare la linea RS-485

    Collegare +/B, -/A e Com, mettere a terra lo schermo e la linea Common come descritto nel manuale, e montare resistenze di terminazione sul primo e sull’ultimo nodo. Il PAC3100 non ne ha di proprie né ha resistenze di polarizzazione.

  4. Fissare la convenzione degli indirizzi

    Leggere la tensione a-n con FC03 all’indirizzo PDU 1 per due registri, come nella lettura di esempio qui sotto, e confrontarla con la tensione sul display. Un client che invia invece 2 inizia nel secondo registro di quel valore e riceve un errore.

  5. Verificare quale totale di energia viene contato

    Leggere l’offset 50025 per due registri, oppure controllare SETTINGS > ENERGY COUNTERS: 0 è importazione, 1 esportazione, 2 bilancio. Denominare di conseguenza i contatori a 801 e 805 prima di memorizzarli e lasciare invariata l’impostazione.

  6. Aggiungere i punti in sola lettura

    Aggiungere corrente, potenza, frequenza e fattore di potenza come Float, poi i contatori di energia a 801 e 805 come Double a quattro registri in Wh e varh; dividere per 1000 per i kWh. Non scrivere mai nelle impostazioni, nei contatori o negli offset di comando da 60000.

Domande comuni

Il PAC3100 ha Modbus TCP?
No. Il manuale descrive un’interfaccia RS-485 integrata con Modbus RTU e nessuna porta Ethernet. Edge lo legge tramite un’interfaccia Modbus ZMB-31 o una porta seriale del Gateway.1
L’offset 1 viene inviato come indirizzo 1 o 0?
Il manuale riporta offset e questa guida li invia invariati: la tensione a-n all’offset 1 è l’indirizzo PDU 0x0001. Verificarlo con la prima lettura. Secondo il manuale, una lettura che inizia nel secondo registro di un valore a due registri restituisce un errore, quindi un client che aggiunge uno a ogni offset fallisce subito.1
Perché l’energia a 801 non corrisponde all’energia importata?
Il contatore a 801 contiene il totale di energia attiva scelto in SETTINGS > ENERGY COUNTERS: importazione, esportazione o bilancio, e il bilancio (importazione meno esportazione) è l’impostazione di fabbrica. L’offset 805 fa lo stesso per l’energia reattiva. Leggere l’offset 50025 per vedere la scelta: 0 importazione, 1 esportazione, 2 bilancio.1
Perché il contatore di energia è tornato indietro dopo un’interruzione di corrente?
Il PAC3100 scrive i contatori nella memoria non volatile ogni 5 minuti, quindi al ritorno dell’alimentazione il contatore può ripartire da un valore vecchio fino a 5 minuti. Trattare un piccolo arretramento dopo un’interruzione come questo effetto, non come un guasto del contatore.1
Perché il contatore non risponde più dopo un aggiornamento firmware?
L’istruzione di aggiornamento firmware di Siemens indica che il PAC3100 torna alle impostazioni di fabbrica dopo un aggiornamento e chiede di annotare prima la configurazione del dispositivo, le letture dei contatori e le impostazioni di comunicazione. Se dopo il contatore non risponde, provare le impostazioni di comunicazione di fabbrica, indirizzo 126, 19200 baud e 8N2, poi reimpostare sul display l’indirizzo e i rapporti di TA e TV.12
Quale filo è A e quale è B?
I morsetti del PAC3100 sono marcati Com, +/B e -/A. Nell’esempio di aggiornamento firmware di Siemens il +/B del contatore va al morsetto A del convertitore USB e il -/A al suo B, perché i costruttori denominano i due fili in modo diverso. Se il contatore non risponde mai, invertire la coppia prima di cambiare qualsiasi altra impostazione.12
Perché un valore si legge FF FF FF FF?
Il manuale riempie i vuoti di una lettura a blocchi con 0xFFFFFFFF e lo definisce come assenza di misura. Anche i valori che il tipo di collegamento non può misurare, come la tensione fase-neutro in 3P3W, non sono disponibili. Memorizzarli come dati mancanti, non come letture.1
Dove sono le potenze medie?
La potenza media dell’ultimo periodo concluso si trova agli offset da 501 a 519: potenza attiva e reattiva cumulata in importazione ed esportazione, massimo e minimo del periodo, durata del periodo e tempo dal suo inizio. È disponibile solo via RS-485 e solo durante il periodo successivo. Il periodo dura da 1 a 60 minuti, 15 di default.1