Caterpillar EMCP 4.3 / 4.4

Famiglia di controller per gruppi elettrogeni

Cat EMCP 4.3 e 4.4 offrono interfacce cliente Modbus RTU e TCP per monitorare gruppo elettrogeno e motore. Il manuale SCADA pubblico fornisce indirizzi di tensione, frequenza e potenza con esempi di decodifica. Parti da queste letture, confrontale con il display e lascia i comandi del gruppo, degli interruttori e del parallelo al sistema Cat esistente.

Caterpillar EMCP 4.4
  • Modbus TCP
  • Modbus RTU

Famiglia di controller per gruppi elettrogeni

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Compatibilità

Compatibile con EpiSensor Edge tramite Modbus TCP o Modbus RTU

La guida alle applicazioni della famiglia esatta di Caterpillar documenta il collegamento dei dati di comunicazione del cliente e il supporto Modbus RTU/TCP. Edge può monitorare un insieme di punti di sola lettura approvati dopo la conferma del livello del controller e del software installati.

Comandi del gruppo elettrogeno Cat EMCP 4.3 e EMCP 4.4 nella guida all'applicazione e all'installazione LEBE0007-08; la specifica separata EMCP 4.4 supporta l'ambito delle funzionalità 4.4. Confermare il livello esatto del controller, il pacchetto del gruppo elettrogeno, il software e le comunicazioni abilitate. Non scrivere comandi di avvio, arresto, modalità, interruttore, parallelo, protezione, setpoint o uscita.

Collegalo con

Collegamento a Edge

Quando il servizio SCADA Ethernet del controller è abilitato e approvato per il monitoraggio

  • Modbus
  • Edge
  • Piattaforme
Famiglia di controller per gruppi elettrogeni
Interfaccia
Gateway
Edge
Uscita
EMCP 4.3 / 4.4EMCP 4.3 o 4.4
Ethernet protettaLAN segmentata
ZGW-20 GatewayOspita Edge in locale
EpiSensor EdgeGateway Edge
Piattaforma del clienteMQTT · API · file
Modbus TCP
Ethernet protetta
Funziona in locale
Invio facoltativo dei dati
Utilizzare l'interfaccia di comunicazione del cliente e l'ambito di registrazione per il software EMCP installato. Mantenere i collegamenti dati primari e accessori CAN e i controlli del generatore nell'ambito della progettazione del sistema Cat. L'invio a una piattaforma del cliente è facoltativo; Edge rimane il sistema locale di riferimento.

Quando il collegamento dati RS-485 del cliente viene assegnato al client di monitoraggio

  • Modbus
  • Edge
  • Piattaforme
Famiglia di controller per gruppi elettrogeni
Interfaccia
Gateway
Edge
Uscita
EMCP 4.3 / 4.4EMCP 4.3 o 4.4
Interfaccia seriale isolataAdattatore RS-485 verso host approvato
ZGW-20 GatewayOspita Edge in locale
EpiSensor EdgeGateway Edge
Piattaforma del clienteMQTT · API · file
Modbus RTU · RS-485
Seriale isolata
Funziona in locale
Invio facoltativo dei dati
Abbinare i parametri seriali configurati e l'indirizzo del controller, utilizzare un'interfaccia isolata e non confondere il collegamento dati del cliente con il collegamento dell'annunciatore RS-485. L'invio a una piattaforma del cliente è facoltativo; Edge rimane il sistema locale di riferimento.

Modelli

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ModelliInterfacciaCollegamento a Edge
EMCP 4.3Interfaccia Modbus cliente con funzionalità del controller definite in LEBE0007-08Registrare l'identità e il software 4.3; non assumere le caratteristiche di parallelo 4.4.
EMCP 4.4Modbus RTU sul cliente RS-485 e Modbus TCP su 10BASE-T Ethernet; set di funzionalità paralleleMonitorare solo i punti approvati e lasciare il controllo del parallelo al sistema Cat.
EMCP 4.1, 4.2 and 4.2BDiversi livelli di controller e set di funzionalitàAl di fuori di questa guida per la famiglia; utilizzare la propria documentazione.
EMCP remote display, HMI, supervisory and master panelsAccessori o sistemi di livello superioreNon trattare le comunicazioni accessorie come endpoint Modbus del cliente del controller del generatore.

Specifiche

Caterpillar utilizza numerosi collegamenti dati interni e accessori. Il monitoraggio utilizza l'interfaccia Modbus documentata del cliente, non il motore CAN, l'accessorio CAN, il collegamento dell'annunciatore o il collegamento dati di più gruppi elettrogeni.12

Ambito familiare
Comandi del gruppo elettrogeno EMCP 4.3 e 4.4 in LEBE0007-081
Protocolli cliente
Modbus RTU su half-duplex RS-485 e Modbus TCP su 10BASE-T Ethernet dove supportato e abilitato12
Monitoraggio del generatore
Grandezze elettriche di fase e medie, frequenza, kW, kVAr, kVA, fattore di potenza e contatori di energia2
Confine del collegamento dati
Il cliente, l'accessorio CAN, l'annunciatore primario CAN, RS-485 e i collegamenti a più gruppi elettrogeni svolgono ruoli distinti12
Conservazione della configurazione
I setpoint e il software sono archiviati nella memoria non volatile2
Ambiente
Modulo regolatore da -40 a +70 °C; visualizzare da -20 a +70 °C; faccia anteriore sigillata dall'ambiente2

Interfaccia

Misure documentate e limiti di integrazione per EMCP 4.3 / 4.4.

  • La tensione di fase del generatore, la corrente, la frequenza, i kW, i kVAr, i kVA, il fattore di potenza e l'energia accumulata sono supportati dal controller esatto.
  • Velocità del motore, ore di funzionamento, tensione della batteria, pressione dell'olio, temperatura del liquido di raffreddamento e osservazioni del motore elettronico supportate.
  • Stati di avviso, arresto, allarme e diagnostica, oltre alla disponibilità del generatore e del bus e al feedback dell'interruttore come osservazioni di sola lettura.
  • Il livello del controller, la versione del software e l'identità del gruppo elettrogeno devono viaggiare con la configurazione del punto.
  • I comandi di avvio, arresto, modalità, interruttore, parallelo, protezione, setpoint e uscita non rientrano in questa guida.

Valutazione

EMCP 4.3 o 4.4 con controller esatto e software registrato; Solo interfaccia Modbus del cliente e nessuna scrittura operativa.

InteroperabilitàSupportato a determinate condizioni
Caterpillar documenta le interfacce Modbus RTU e TCP del cliente, mentre l'applicabilità del punto esatto dipende dal livello del controller, dal software e dalla configurazione del pacchetto.12
AccuratezzaSupportato a determinate condizioni
Le misurazioni del generatore e del motore e le quantità elettriche sono documentate; la configurazione del sensore, del CT e del pacchetto generatore determina l'interpretazione.12
SicurezzaLimitato
Sono documentati cinque livelli di sicurezza configurabili e impostazioni non volatili, ma il monitoraggio Modbus richiede comunque l'isolamento della rete e l'applicazione del client di sola lettura.2
AffidabilitàSupportato a determinate condizioni
Vengono pubblicate la configurazione non volatile, la diagnostica, le funzioni di protezione e i limiti ambientali; il ripristino delle comunicazioni richiede il test del sito.12
RobustezzaSupportato a determinate condizioni
Per il controller e il display sono pubblicati i limiti di temperatura, umidità, vibrazioni e parte anteriore sigillata.2
ScalabilitàSupportato a determinate condizioni
Collegamenti separati per clienti, accessori e generatori multipli supportano sistemi più grandi, ma il ruolo e la progettazione del polling di ciascun collegamento devono essere preservati.12
Ciclo di vitaSupportato a determinate condizioni
Caterpillar pubblica un'ampia guida alle applicazioni per famiglie esatte e specifiche di prodotto; i record del software del controller e del pacchetto generatore rimangono necessari.12

Configurazione

  1. Confermare se il controller installato è EMCP 4.3 o 4.4.

    Registrare il numero di serie del gruppo elettrogeno, la versione del software del controller, le opzioni del pacchetto e la configurazione attuale del Cat prima di selezionare i punti.

  2. Chiedere al proprietario dei controlli del generatore di identificare la porta Modbus del cliente.

    Non collegare Edge al motore primario CAN, all'accessorio CAN, all'annunciatore o al collegamento dati di più gruppi elettrogeni.

  3. Parti dalla tabella pubblica.

    Il manuale SCADA Caterpillar LEBE0010-00 (2010), sezioni 4.1 a 4.3 e appendice A, è una base di lavoro per entrambi i controllori. Usa FC03: il registro tensione 100 corrisponde all’indirizzo di protocollo 99 (0x0063), frequenza 102 a 101 (0x0065), potenza attiva totale 106 a 105 (0x0069), quantità 2. Un client con base 1 usa 100, 102 e 106; un client 4xxxx usa 40100, 40102 e 40106. Confronta queste letture con il display del sito prima di ampliare la lista dei punti.

  4. Collega l’interfaccia SCADA cliente.

    LEBE0007-08, sezione 32, identifica il connettore a 120 pin: pin 100 Modbus +, pin 90 Modbus -, pin 101 riferimento. Leggi velocità, parità e indirizzo in CONFIGURE / ALL SETPOINTS / NETWORK / RS-485 SCADA DATA LINK. Usa un solo client RTU e segui lo schema Cat di terminazione e polarizzazione. Per TCP, usa l’indirizzo IP configurato su una rete di controllo protetta. I collegamenti dell’annunciatore e CAN motore sono separati.

  5. Decodifica le prime misure.

    Leggi frequenza con PDU 03 00 65 00 01: il valore grezzo senza segno 0x1900 dà 6400 / 128 = 50 Hz. La tensione all’indirizzo 99 è senza segno, a 1 V per bit; il valore sintetico 0x0190 dà 400 V concatenati. Leggi potenza con PDU 03 00 69 00 02: combina un intero senza segno a 32 bit con il primo registro come parola alta, poi sottrai 2000000000 W. I byte sintetici 77 37 7C 48 danno 125000 W, non un intero con segno né un Float32. Scarta frequenza e tensione fuori dagli intervalli validi della tabella invece di trattare i codici di indisponibilità come misure. Confronta con il display e prova perdita/ripristino della comunicazione senza inviare comandi.

Domande comuni

EMCP 4.3 e 4.4 sono identici?
No. Caterpillar li raggruppa in un'unica guida applicativa ma distingue i set di funzionalità. Registrare il livello del controller installato e utilizzare solo i punti e le funzioni applicabili.1
L'annunciatore RS-485 è collegato alla connessione Modbus?
No. Caterpillar elenca separatamente il collegamento dell'annunciatore e il collegamento Modbus RTU del cliente. Utilizza l'interfaccia di comunicazione del cliente approvata per il monitoraggio SCADA o BMS.12
Questa connessione Edge può avviare generatori paralleli?
No. I controllori EMCP possono eseguire tali funzioni, ma questa guida pubblica solo il monitoraggio. Il controllo operativo richiede una progettazione separata progettata da Cat e un'accettazione assistita.12

Fonti

  1. Guida all'installazione e all'applicazione del controllo del gruppo elettrogeno Cat EMCP 4.3 e 4.4 LEBE0007-08 (si apre in una nuova scheda) Caterpillar
  2. Specifiche del controller del gruppo elettrogeno EMCP 4.4 LEHE0135 (si apre in una nuova scheda) Caterpillar
  3. Manuale Cat EMCP 4 dei collegamenti SCADA LEBE0010-00 (si apre in una nuova scheda) (PDF) Caterpillar

Approfondimenti

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