Caterpillar EMCP 4.3 / 4.4
Famiglia di controller per gruppi elettrogeni
Cat EMCP 4.3 e 4.4 offrono interfacce cliente Modbus RTU e TCP per monitorare gruppo elettrogeno e motore. Il manuale SCADA pubblico fornisce indirizzi di tensione, frequenza e potenza con esempi di decodifica. Parti da queste letture, confrontale con il display e lascia i comandi del gruppo, degli interruttori e del parallelo al sistema Cat esistente.
- Modbus TCP
- Modbus RTU
Famiglia di controller per gruppi elettrogeni
Compatibilità
Interfacce Modbus del cliente documentate
La guida alle applicazioni della famiglia esatta di Caterpillar documenta il collegamento dei dati di comunicazione del cliente e il supporto Modbus RTU/TCP. Edge può monitorare un insieme di punti di sola lettura approvati dopo la conferma del livello del controller e del software installati.
Comandi del gruppo elettrogeno Cat EMCP 4.3 e EMCP 4.4 nella guida all'applicazione e all'installazione LEBE0007-08; la specifica separata EMCP 4.4 supporta l'ambito delle funzionalità 4.4. Confermare il livello esatto del controller, il pacchetto del gruppo elettrogeno, il software e le comunicazioni abilitate. Non scrivere comandi di avvio, arresto, modalità, interruttore, parallelo, protezione, setpoint o uscita.
Collegalo con
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Modbus Interface ZMB-3XDa €399 IVA esclusa Configura Modbus Interface
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Gateway ZGW-20Da €899 IVA esclusa Configura Gateway
Quando il servizio SCADA Ethernet del controller è abilitato e approvato per il monitoraggio
- Modbus
- Edge
- Piattaforme
Quando il collegamento dati RS-485 del cliente viene assegnato al client di monitoraggio
- Modbus
- Edge
- Piattaforme
Modelli
| Modelli | Interfaccia | Collegamento a Edge |
|---|---|---|
| EMCP 4.3 | Interfaccia Modbus cliente con funzionalità del controller definite in LEBE0007-08 | Registrare l'identità e il software 4.3; non assumere le caratteristiche di parallelo 4.4. |
| EMCP 4.4 | Modbus RTU sul cliente RS-485 e Modbus TCP su 10BASE-T Ethernet; set di funzionalità parallele | Monitorare solo i punti approvati e lasciare il controllo del parallelo al sistema Cat. |
| EMCP 4.1, 4.2 and 4.2B | Diversi livelli di controller e set di funzionalità | Al di fuori di questa guida per la famiglia; utilizzare la propria documentazione. |
| EMCP remote display, HMI, supervisory and master panels | Accessori o sistemi di livello superiore | Non trattare le comunicazioni accessorie come endpoint Modbus del cliente del controller del generatore. |
Specifiche
Caterpillar utilizza numerosi collegamenti dati interni e accessori. Il monitoraggio utilizza l'interfaccia Modbus documentata del cliente, non il motore CAN, l'accessorio CAN, il collegamento dell'annunciatore o il collegamento dati di più gruppi elettrogeni.12
- Ambito familiare
- Comandi del gruppo elettrogeno EMCP 4.3 e 4.4 in LEBE0007-081
- Protocolli cliente
- Modbus RTU su half-duplex RS-485 e Modbus TCP su 10BASE-T Ethernet dove supportato e abilitato12
- Monitoraggio del generatore
- Grandezze elettriche di fase e medie, frequenza, kW, kVAr, kVA, fattore di potenza e contatori di energia2
- Confine del collegamento dati
- Il cliente, l'accessorio CAN, l'annunciatore primario CAN, RS-485 e i collegamenti a più gruppi elettrogeni svolgono ruoli distinti12
- Conservazione della configurazione
- I setpoint e il software sono archiviati nella memoria non volatile2
- Ambiente
- Modulo regolatore da -40 a +70 °C; visualizzare da -20 a +70 °C; faccia anteriore sigillata dall'ambiente2
Interfaccia
Misure documentate e limiti di integrazione per EMCP 4.3 / 4.4.
- La tensione di fase del generatore, la corrente, la frequenza, i kW, i kVAr, i kVA, il fattore di potenza e l'energia accumulata sono supportati dal controller esatto.
- Velocità del motore, ore di funzionamento, tensione della batteria, pressione dell'olio, temperatura del liquido di raffreddamento e osservazioni del motore elettronico supportate.
- Stati di avviso, arresto, allarme e diagnostica, oltre alla disponibilità del generatore e del bus e al feedback dell'interruttore come osservazioni di sola lettura.
- Il livello del controller, la versione del software e l'identità del gruppo elettrogeno devono viaggiare con la configurazione del punto.
- I comandi di avvio, arresto, modalità, interruttore, parallelo, protezione, setpoint e uscita non rientrano in questa guida.
Valutazione
EMCP 4.3 o 4.4 con controller esatto e software registrato; Solo interfaccia Modbus del cliente e nessuna scrittura operativa.
- InteroperabilitàSupportato a determinate condizioni
- Caterpillar documenta le interfacce Modbus RTU e TCP del cliente, mentre l'applicabilità del punto esatto dipende dal livello del controller, dal software e dalla configurazione del pacchetto.12
- AccuratezzaSupportato a determinate condizioni
- Le misurazioni del generatore e del motore e le quantità elettriche sono documentate; la configurazione del sensore, del CT e del pacchetto generatore determina l'interpretazione.12
- SicurezzaLimitato
- Sono documentati cinque livelli di sicurezza configurabili e impostazioni non volatili, ma il monitoraggio Modbus richiede comunque l'isolamento della rete e l'applicazione del client di sola lettura.2
- AffidabilitàSupportato a determinate condizioni
- Vengono pubblicate la configurazione non volatile, la diagnostica, le funzioni di protezione e i limiti ambientali; il ripristino delle comunicazioni richiede il test del sito.12
- RobustezzaSupportato a determinate condizioni
- Per il controller e il display sono pubblicati i limiti di temperatura, umidità, vibrazioni e parte anteriore sigillata.2
Configurazione
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Confermare se il controller installato è EMCP 4.3 o 4.4.
Registrare il numero di serie del gruppo elettrogeno, la versione del software del controller, le opzioni del pacchetto e la configurazione attuale del Cat prima di selezionare i punti.
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Chiedere al proprietario dei controlli del generatore di identificare la porta Modbus del cliente.
Non collegare Edge al motore primario CAN, all'accessorio CAN, all'annunciatore o al collegamento dati di più gruppi elettrogeni.
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Parti dalla tabella pubblica.
Il manuale SCADA Caterpillar LEBE0010-00 (2010), sezioni 4.1 a 4.3 e appendice A, è una base di lavoro per entrambi i controllori. Usa FC03: il registro tensione 100 corrisponde all’indirizzo di protocollo 99 (0x0063), frequenza 102 a 101 (0x0065), potenza attiva totale 106 a 105 (0x0069), quantità 2. Un client con base 1 usa 100, 102 e 106; un client 4xxxx usa 40100, 40102 e 40106. Confronta queste letture con il display del sito prima di ampliare la lista dei punti.
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Collega l’interfaccia SCADA cliente.
LEBE0007-08, sezione 32, identifica il connettore a 120 pin: pin 100 Modbus +, pin 90 Modbus -, pin 101 riferimento. Leggi velocità, parità e indirizzo in CONFIGURE / ALL SETPOINTS / NETWORK / RS-485 SCADA DATA LINK. Usa un solo client RTU e segui lo schema Cat di terminazione e polarizzazione. Per TCP, usa l’indirizzo IP configurato su una rete di controllo protetta. I collegamenti dell’annunciatore e CAN motore sono separati.
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Decodifica le prime misure.
Leggi frequenza con PDU 03 00 65 00 01: il valore grezzo senza segno 0x1900 dà 6400 / 128 = 50 Hz. La tensione all’indirizzo 99 è senza segno, a 1 V per bit; il valore sintetico 0x0190 dà 400 V concatenati. Leggi potenza con PDU 03 00 69 00 02: combina un intero senza segno a 32 bit con il primo registro come parola alta, poi sottrai 2000000000 W. I byte sintetici 77 37 7C 48 danno 125000 W, non un intero con segno né un Float32. Scarta frequenza e tensione fuori dagli intervalli validi della tabella invece di trattare i codici di indisponibilità come misure. Confronta con il display e prova perdita/ripristino della comunicazione senza inviare comandi.
Domande comuni
- EMCP 4.3 e 4.4 sono identici?
- No. Caterpillar li raggruppa in un'unica guida applicativa ma distingue i set di funzionalità. Registrare il livello del controller installato e utilizzare solo i punti e le funzioni applicabili.1
Fonti
- Guida all'installazione e all'applicazione del controllo del gruppo elettrogeno Cat EMCP 4.3 e 4.4 LEBE0007-08 (si apre in una nuova scheda)
- Specifiche del controller del gruppo elettrogeno EMCP 4.4 LEHE0135 (si apre in una nuova scheda)
- Manuale Cat EMCP 4 dei collegamenti SCADA LEBE0010-00 (si apre in una nuova scheda) (PDF)
Approfondimenti
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