Carlo Gavazzi EM210
Contatore di energia trifase
L’EM210 è un analizzatore di energia trifase che misura tramite trasformatori di corrente esterni e si monta sia su guida DIN sia in una foratura a pannello da 72 x 72 mm, grazie al display rimovibile. Gli ordini con S nella posizione dell’uscita 2 aggiungono una porta RS-485 a 2 fili con Modbus RTU. Il protocollo Carlo Gavazzi assegna a ogni misura un indirizzo fisico di word, un fattore di scala e un tipo di dato: la maggior parte dei valori sono interi a 32 bit con segno inviati con la word bassa per prima, quindi la tensione a 0x0000 arriva in decimi di volt con la word bassa nel primo registro.
Compatibilità
Compatibile con EpiSensor Edge tramite Modbus RTU
Carlo Gavazzi documenta Modbus RTU sulla porta RS-485 opzionale dell’EM210 e pubblica una mappa dei registri con indirizzi fisici, tipi di dati, ordine delle word e scalatura. Si tratta di compatibilità documentata, senza una prova fisica con Edge.
Ordini EM210 con S nella posizione dell’uscita 2 (porta RS-485), usando il protocollo di comunicazione EM210_AV versione 4 revisione 3 come punto di partenza basato sulle migliori informazioni disponibili. I modelli AV5 e AV6 per trasformatori di corrente corrispondono direttamente a quel documento; sui modelli MV5 e MV6 confrontare le prime letture con il display. Gli ordini con X nella posizione dell’uscita 2 non hanno porta RS-485. THD, corrente di neutro e contaore richiedono il firmware A.5 o successivo. Monitoraggio di sola lettura.
Collegalo con
Per un EM210 con l’opzione S (porta RS-485 sui morsetti da 15 a 18)
- Modbus
- Edge
- Piattaforme
Modelli
| Modelli | Interfaccia | Collegamento a Edge |
|---|---|---|
| EM210 72D AV5 3 X O S X and AV6 3 X O S X | Ingressi per trasformatori di corrente 5(6) A (AV5 240/415 V, AV6 133/230 V con TV); RS-485 Modbus RTU sui morsetti da 15 a 18; un’uscita a impulsi statica su 12 e 13 | Leggere le tabelle di misura del protocollo con FC03 o FC04 sul percorso seriale. Impostare i rapporti TA e TV sul contatore, non da Edge. |
| EM210 72D MV5 3 X O S X and MV6 3 X O S X | Sensori di corrente da 0,333 V (serie CTV) o bobine di Rogowski ROG4X/ROG4U; la stessa porta RS-485 | Stesso percorso di lettura. Il protocollo conservato si intitola EM210_AV e non elenca le impostazioni MV del tipo di sensore e della corrente primaria, quindi confrontare tensione, corrente e potenza con il display prima di aggiungere punti. |
| EM210 orders ending O X X | Solo uscita a impulsi statica; X nella posizione dell’uscita 2 significa nessuna porta RS-485 | Nessun percorso Modbus. Questa mappa dei registri non si applica. |
Specifiche
L’EM210 è un contatore di energia trifase di uso generale per energia attiva e reattiva e per le principali grandezze elettriche. Misura solo tramite trasformatori di corrente o sensori di corrente esterni, si alimenta dalla tensione misurata e ha un display LCD rimovibile che trasforma la stessa unità da contatore su guida DIN a 4 moduli in contatore da pannello 72 x 72 mm. Un’uscita a impulsi statica è di serie; la porta RS-485 è un’opzione d’ordine.23
- Codice d’ordine
- EM210 72D, poi campo AV5, AV6, MV5 o MV6, sistema 3, alimentazione X (autoalimentato), uscita 1 O (impulsi statica), uscita 2 X (nessuna) o S (porta RS-485), opzione X.2
- Ingressi di misura
- AV5: 240/415 V AC, ingresso TA 5(6) A. AV6: 133/230 V AC con collegamento tramite TV e TA. MV5 e MV6: le stesse tensioni con sensori di corrente CTV da 0,333 V o bobine di Rogowski ROG4X/ROG4U. Ogni modello richiede trasformatori o sensori di corrente esterni.2
- Sistemi
- Trifase a 4 fili, trifase a 3 fili (incluso ARON con due TA su AV5 e AV6), trifase equilibrato con un TA, bifase a 3 fili e monofase a 2 fili.23
- Precisione
- Energia attiva classe 1 (EN 62053-21); energia reattiva classe 2 (EN 62053-23); corrente e tensione fase-neutro +/-(0,5% RDG + 1 DGT) su gran parte del campo; risoluzione della frequenza 1 Hz.2
- RS-485
- Modbus RTU sui morsetti 15 (A-), 16 (B+), 17 (GND) e 18 (T). Indirizzi da 1 a 247; 9,6; 19,2; 38,4; 57,6 o 115,2 kbit/s. Il protocollo indica come valori predefiniti 9600 bit/s, nessuna parità e 1 bit di stop, con parità pari o 2 bit di stop selezionabili.12
- Bus
- Carico di 1/5 di unità: fino a 160 strumenti e 1000 m prima che serva un ripetitore. Terminare l’ultimo contatore collegando B+ e T.13
- Uscita a impulsi
- Un’uscita opto-mosfet sui morsetti 12 e 13, programmabile da 0,01 a 9,99 kWh per impulso, durata dell’impulso 30 o 100 ms.23
- Omologazioni
- CE, UKCA e listato cULus; sicurezza EN 61010-1; metrologia EN 62053-21 ed EN 62053-23.2
- Custodia
- Montaggio su 4 moduli DIN o a pannello 72 x 72 mm; 72 x 72 x 65 mm. Frontale IP40, morsetti a vite IP20.2
Interfaccia
Misure documentate e limiti di integrazione per EM210.
- Gli indirizzi sono indirizzi fisici di word inviati nella trama: la tensione L1-N è riportata come Modicon 300001 e come indirizzo fisico 0000h, e viaggia sulla linea come 0x0000. FC03 e FC04 restituiscono gli stessi valori.
- I valori INT32 occupano due registri, word bassa per prima, con il byte alto per primo in ogni word. I valori con segno usano il complemento a due.
- Tensione L1-N, L2-N e L3-N a 0x0000, 0x0002 e 0x0004; L1-L2, L2-L3 e L3-L1 a 0x0006, 0x0008 e 0x000A: INT32, volt x 10.
- Corrente L1, L2 e L3 a 0x000C, 0x000E e 0x0010: INT32, ampere x 1000. Corrente di neutro (calcolata) a 0x0098, stessa scala, firmware A.5 o successivo.
- Potenza attiva da L1 a L3 da 0x0012 a 0x0016 (W x 10), potenza apparente da 0x0018 a 0x001C (VA x 10) e potenza reattiva da 0x001E a 0x0022 (var x 10): INT32.
- Valori di sistema: V L-N a 0x0024 e V L-L a 0x0026 (V x 10), W a 0x0028, VA a 0x002A e var a 0x002C (x 10): INT32.
- Fattore di potenza L1, L2, L3 e di sistema da 0x002E a 0x0031: un registro ciascuno, INT16, PF x 1000. Un valore negativo indica potenza attiva esportata.
- Sequenza delle fasi a 0x0032 (INT16: -1 è L1-L3-L2, 0 è L1-L2-L3) e frequenza a 0x0033 (INT16, hertz interi).
- Energia attiva totale kWh(+) a 0x0034, energia reattiva kvarh(+) a 0x0036 ed energia attiva esportata kWh(-) a 0x004E: INT32, kWh x 10 e kvarh x 10. Se kWh(+) sia solo l’energia importata dipende dall’impostazione dell’applicazione.
- Contaore a 0x005A (kWh+) e 0x005C (kWh-): INT32, ore x 100. THD di tensione e corrente per fase da 0x0082 a 0x0096 (% x 100) quando il THD è abilitato; le due word di THD di sistema valgono 0.
- Identità: codice di identificazione Carlo Gavazzi a 0x000B (UINT16, 210 per l’EM210 standard), versione e revisione del firmware a 0x0302 e 0x0303, blocco della programmazione a 0x0304, numero di serie in ASCII da 0x5000 a 0x5006 e anno di produzione a 0x5007. Il protocollo limita le word di identificazione, firmware e blocco a un registro per richiesta.
- Una seconda copia delle misure raggruppate per fase inizia a 0x00F6 (Tabella 2.4-1). La configurazione, le impostazioni della porta seriale e il reset del contatore da 0x1000 a 0x4000 sono scrivibili; tenerli fuori da un’interrogazione di monitoraggio.
Valutazione
Ordini EM210 con S nella posizione dell’uscita 2 (porta RS-485), usando il protocollo di comunicazione EM210_AV versione 4 revisione 3 come punto di partenza basato sulle migliori informazioni disponibili. I modelli AV5 e AV6 per trasformatori di corrente corrispondono direttamente a quel documento; sui modelli MV5 e MV6 confrontare le prime letture con il display. Gli ordini con X nella posizione dell’uscita 2 non hanno porta RS-485. THD, corrente di neutro e contaore richiedono il firmware A.5 o successivo. Monitoraggio di sola lettura.
- InteroperabilitàBen supportato
- Carlo Gavazzi documenta Modbus RTU sull’opzione S e pubblica per ogni misura FC03/FC04, indirizzi fisici e Modicon, lunghezze dei registri, tipi di dati, ordine delle word con la word bassa per prima e fattori di scala.12
- AccuratezzaSupportato a determinate condizioni
- Energia attiva in classe 1 e reattiva in classe 2 con tensione, corrente, potenza e fattore di potenza per fase. Le letture dipendono da rapporti TA e TV impostati correttamente, e l’impostazione dell’applicazione decide se il verso della corrente viene rispettato e se l’energia esportata viene conteggiata.12
- SicurezzaNon ancora valutato
- Una password da 0 a 999 e un blocco con trimmer posteriore proteggono la programmazione, e lo stato del blocco è leggibile a 0x0304, ma i registri di configurazione e di reset sono scrivibili tramite la porta RS-485.12
- AffidabilitàSupportato a determinate condizioni
- Il protocollo definisce i codici di eccezione, un tempo di risposta massimo di 500 ms e tipico di 40 ms, una regola di ripetizione e poi errore per le risposte mancanti e un indicatore di overflow (word più significativa 7FFFh, visualizzato come EEE). Trattare le letture non riuscite e i valori di overflow come dati mancanti.13
- RobustezzaSupportato a determinate condizioni
- Funzionamento nominale da -25 a +55 °C, frontale IP40 e morsetti IP20, categoria di sovratensione III, con isolamento di 4 kV tra gli ingressi di misura e la porta di comunicazione. Uso in interni, all’interno di un involucro adeguato.23
Configurazione
Leggere la tensione L1-N dall’indirizzo fisico 0x0000
Il protocollo di comunicazione EM210_AV versione 4 revisione 3, Tabella 2.3-1, elenca V L1-N all’indirizzo Modicon 300001, indirizzo fisico 0000h, due word, INT32, peso del valore Volt*10. Usare quella mappa come punto di partenza e confrontare il risultato con il display.
- Richiesta
- 01 04 00 00 00 02 71 CB: indirizzo Modbus 1, FC04, indirizzo fisico 0x0000, due registri, CRC RTU. FC03 restituisce lo stesso valore: 01 03 00 00 00 02 C4 0B.
- Convenzione degli indirizzi
- Inviare l’indirizzo fisico così come è riportato: 0x0000 è l’indirizzo PDU a base zero 0. Un client che numera i registri da uno lo mostra come registro di input 1 (300001) per FC04 o registro holding 1 (400001) per FC03. Non inviare 300001, né 1, come indirizzo PDU.
- Risposta sintetica
- 01 04 04 08 FC 00 00 39 D4: quattro byte di dati, prima la word bassa 08 FC, poi la word alta 00 00.
- Decodifica
- INT32 con la word bassa per prima e ogni word con il byte alto per primo: 0x000008FC = 2300. Il peso è Volt*10, quindi 2300 / 10 = 230,0 V. Un client che prende per prima la word alta legge 0x08FC0000 = 150.732.800, che verrebbe mostrato come 15.073.280,0 V.
- Accettazione
- Conservare il punto quando concorda nello stesso istante con la tensione L1 sul display del contatore; la pagina della tensione di fase è mostrata nelle applicazioni da C a F. In caso contrario, verificare indirizzo, ordine delle word e codice d’ordine prima di aggiungere altri punti.
Criterio di verifica: I byte della risposta sono una verifica sintetica del decodificatore, non una risposta acquisita dal contatore. Una risposta reale deve concordare con il display prima di abilitare i punti di corrente, potenza ed energia.
-
Identificare il contatore
Leggere il codice d’ordine sull’etichetta. La porta RS-485 è presente solo quando la posizione dell’uscita 2 è S. Annotare se il campo è AV5, AV6, MV5 o MV6 e leggere la release del firmware dalle pagine informative del display.
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Leggere le impostazioni seriali e di misura
Il menu informazioni mostra senza password l’indirizzo Modbus, la parità, la velocità di trasmissione e i bit di stop, il tipo di sistema e i rapporti TA e TV. Inserire gli stessi valori seriali nel client seriale di Edge e lasciare invariate le impostazioni del contatore.
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Cablare la coppia RS-485
Collegare A- al morsetto 15, B+ al 16 e il comune a GND sul 17. Assegnare a ogni contatore del bus un proprio indirizzo e collegare B+ a T (morsetto 18) solo sull’ultimo contatore.
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Eseguire due letture
Leggere il codice di identificazione a 0x000B, un registro, e aspettarsi 210. Poi leggere la tensione L1-N a 0x0000 per due registri e decodificarla con la word bassa per prima, come nella lettura svolta qui sotto. Confrontare il risultato con la tensione L1 sul display.
-
Aggiungere i punti necessari
Aggiungere corrente, potenza ed energia dalla stessa tabella. Controllare l’impostazione dell’applicazione del contatore prima di fare affidamento sull’energia esportata e tenere le scritture FC06 fuori dalla configurazione di polling.
Domande comuni
- Perché la tensione risulta di milioni di volt?
- Il client sta prendendo per prima la word alta. L’EM210 invia i valori INT32, UINT32 e UINT64 con la word meno significativa per prima, e ogni word con il byte alto per primo. Scambiare i due registri, poi applicare la scala: 2300 a 0x0000 corrisponde a 230,0 V.1
- Conviene usare FC03 o FC04?
- Indifferentemente. Il protocollo indica che le due funzioni hanno esattamente lo stesso effetto. I suoi indirizzi Modicon iniziano con 3 per FC04, e per FC03 si sostituisce il 3 con un 4, ma l’indirizzo nella trama è sempre l’indirizzo fisico, a partire da 0x0000.1
- Perché l’energia esportata resta a zero?
- Lo decide l’impostazione dell’applicazione. Nelle applicazioni A, B, C e F corrente, potenza ed energia sono misurate indipendentemente dal verso della corrente, e solo l’applicazione E tiene il contatore kWh(-) dell’energia esportata. Il protocollo indica C come valore predefinito. Controllare APPLiC sul contatore e farla cambiare all’installatore sul contatore se l’export va conteggiato separatamente.12
- Quale EM210 ha Modbus?
- Lo indica la posizione dell’uscita 2 nel codice d’ordine: S è la porta RS-485 con Modbus RTU, X significa nessuna. Ogni EM210 ha l’uscita a impulsi statica, ma un contatore senza S non ha porta Modbus.23
- THD e corrente di neutro sono disponibili su tutti i contatori?
- No. Il protocollo ha aggiunto THD, corrente di neutro calcolata e contaore con la revisione firmware A.5, e lo stato di collegamento errato con la A.6. Il THD richiede la funzione THD abilitata, le due word di THD di sistema valgono sempre 0 e la scheda tecnica elenca la corrente di neutro solo per sistemi trifase a 4 fili squilibrati e bifase. Leggere prima la versione del firmware a 0x0302 e 0x0303.12
Fonti
- Protocollo di comunicazione EM210_AV, versione 4 revisione 3 (10 maggio 2018) (si apre in una nuova scheda) (PDF)
- Scheda tecnica dell’analizzatore di energia EM210 (EM210 DS 160922), codice d’ordine e caratteristiche (si apre in una nuova scheda) (PDF)
- Istruzioni di installazione e d’uso EM210 (8021854, 2018-11, con l’edizione cinese 8021895 2019-02) (si apre in una nuova scheda) (PDF)
Approfondimenti
- StrumentoConvertitore di indirizzi Modbus
- StrumentoDecodificatore di dati Modbus
- GuidaMessa in servizio Modbus su RS-485
- GuidaEM24-DIN RS-485: lo stesso formato INT32 con la word bassa per prima
- GuidaEM530/EM540 S1: opzioni più recenti con TA e a inserzione diretta
- StrumentoTerminazione e polarizzazione RS-485
- ProduttoreDispositivi Carlo Gavazzi
- ProtocolloDispositivi Modbus e mappe dei registri
- CategoriaContatori di energia
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